Research(으)로 돌아가기
OpenArm 기량 및 방향 안내
반복 가능한 시작 확인, 도구 변경 및 정책 또는 텔레오프 세션 전에 로그해야 할 사항에 대한 실용적인 OpenArm 캘리브레이션 및 로밍 가이드가 있습니다.
기량 오류는 일반적으로 팀이 이미 데모를 수집하거나 반복된 리어업 시퀀스를 실행하기 시작했을 때만 비용이 많이 들게 됩니다.
사전 체크리스트
- 방향 상태를 확인 각 시작 메모의 캘리브레이션 상태를 구성하십시오.
- ** 추적 도구 변경** 작은 하드웨어 변경도 가정을 무효화 할 수 있습니다.
- ** 같은 순서를 사용** 반복 가능한 순서로 잘못된 디버깅 분포를 줄인다.
로그 할 것
- 합동 오프셋 및 가시적인 추동
- 도구 및 장치 변경
- 운송 또는 유지보수 후 새로운 장애
계속 하 고
- [기계 체크리스트의 나선]
- [오픈아름 커뮤니티]
- [OpenArm 교과서]
재사용할 수 있는 캘리브레이션 체크리스트가 필요해요?
OpenArm 포럼 체크리스트 스레드부터 시작해서 자신의 벤치 작업 흐름에 적응하십시오.
[검정 목록 열기]