OpenArm 커뮤니티 및 지원
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법정
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오픈 포럼 →GitHub 문제
openarm_can 및 openarm_ros2 리포지토리에서 버그를 보고하고, 기능을 요청하고, 알려진 문제를 찾아보세요.
GitHub 열기 →이메일 지원
하드웨어 문제, RMA 요청 또는 실제 지원이 필요한 질문이 있는 경우 SVRC에 직접 문의하세요.
SVRC에 문의 →인기 포럼 주제
설정, 제어 및 데이터 수집을 다루는 OpenArm 커뮤니티의 활성 스레드입니다.
자주 묻는 질문
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내 CAN 인터페이스가 표시되지 않습니다. 무엇을 확인하나요?
먼저 CAN USB 어댑터가 인식되는지 확인하십시오.
SocketCAN 설정 가이드 →lsusb. 그런 다음can0인터페이스가 존재합니다:ip link show. 그렇지 않은 경우 실행sudo modprobe can && sudo modprobe can_raw. 전체 문제 해결을 위해서는 SocketCAN 설정 가이드를 참조하십시오. -
ROS2가 openarm_ros2 패키지를 찾을 수 없습니다.
ROS2 작업공간을 소싱하세요:
ROS2 제어 가이드 →source /opt/ros/humble/setup.bash && source install/setup.bash. 실행했는지 확인하세요.colcon build소싱하기 전에 작업공간 루트에 있습니다. -
처음 시작할 때 팔이 비정상적으로 움직입니다.
이는 일반적으로 보정 문제입니다. 동작 명령을 내리기 전에 원점복귀 절차를 실행하십시오. 전원을 껐다 켠 후에 원점 복귀를 건너뛰지 마십시오.
교정 및 원점 복귀 가이드 → -
OpenArm과 가장 잘 작동하는 원격조작 장치는 무엇입니까?
Wuji Hand는 접촉이 많은 작업에 가장 적합한 민첩성을 제공합니다. VR 컨트롤러(Meta Quest)는 픽 앤 플레이스에 적합합니다. 간단한 테스트의 경우 키보드 제어만으로 설정을 확인할 수 있습니다.
우지 손 → -
LeRobot 형식으로 데이터를 기록하려면 어떻게 해야 하나요?
전체 구성 옵션은 데이터 로깅 가이드를 참조하세요. 빠른 시작:
데이터 로깅 가이드 →ros2 launch openarm_ros2 record.launch.py output_format:=lerobot task_name:=<your_task> -
OpenArm과 호환되는 AI 모델은 무엇입니까?
ACT, 확산 정책 및 OpenVLA는 모두 테스트되고 문서화되었습니다. 선택 및 배치 작업을 위해 ACT로 시작하세요. OpenArm에 대한 구성 예시가 가장 많습니다.
OpenArm 모델 →
빌드 공유
OpenArm으로 뭔가를 만들었나요? 포럼에서 공유하거나 쇼케이스에 제출하여 커뮤니티의 다른 사람들에게 영감을 주세요.