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OpenArm 텔레오퍼레이션 데이터 로그링 가이드
OpenArm 텔레오퍼레이션 데이터 로깅, 재실험, 메타데이터 및 실패 재생에 대해 어떻게 생각해야 하는지
[전용사 안내]
텔레오프 데이터는 나중에 다시 시도, 제어 맥락, 실패 메모가 여전히 신선한 느낌으로 보존되면 유용합니다.
보존할 것
- Run metadata운동자, 도구, 작업, 루프 설정 및 캘리브레이션 상태는 에피소드와 함께 이동해야 합니다.
- 퇴퇴 및 실패이들은 재생 및 재교육을 위한 가장 가치 있는 조각이 됩니다.
- 분단 경계 좋은 에피소드 구조는 나중에 평가하는 것을 훨씬 더 쉽게 만듭니다.
이 페이지가 존재하는 이유
- OpenArm + teleop + 검색 트래픽을 기록하기
- 지역사회 토론을 더 나은 충고로 기르기 위해
- 데이터 서비스와 포럼 스레드와 튜토리얼을 연결하기
계속 하 고
- [Teleop 로그링 스레드]
- [실패 재연연선]
- [오픈아름 커뮤니티]
더 나은 오픈아름 데이터 루프가 필요해요?
커뮤니티 스레드를 사용하여 로그링 선택, 에피소드 구조 및 재생 습관을 비교하십시오.