[TRLC-DK1] 빌더스 랩을 위한 원격 원격 통신 및 로깅 중 네트워크 패킷 손실(중급)

DK1 teleop 불일치 및 로깅 격차가 순전히 로컬 타이밍이나 캡처 버그가 아닌 실제로 패킷 손실 문제인지 어떻게 알 수 있습니까?

법정 / 게시물 색인 / TRLC-DK1

우편

원격 작업 중에 고통스러운 DK1 실패 모드가 나타납니다. Teleop이 느리거나 일관성이 없고, 로그가 불완전하게 도착하며, 나중에서야 팀은 제어 및 데이터 캡처 모두에서 패킷 손실이 저하된다는 것을 깨닫게 됩니다.

원격 원격 통신 및 DK1 워크플로 로그인 중 네트워크 패킷 손실을 어떻게 진단하고 있습니까?

패킷 손실을 감지하는 방법, 가장 민감한 스트림, 운영자 경험과 데이터 세트 품질 모두에 대한 피해를 줄인 인프라 또는 로깅 변경 사항을 공유해 주십시오.

회신할 경우 정확한 패킷 손실 증상 한 가지와 안정성을 향상시킨 정확한 네트워크 또는 아키텍처 변경 사항 한 가지를 포함하세요.

모듈: TRLC-DK1 · 대상: builders-labs · 유형: 질문

태그: dk1, 패킷 손실, 원격 텔레오프, 로깅

코멘트 1

가장 좋은 답변은 패킷 손실이 운영자의 느낌, 센서 스트림 또는 지연된 로깅에서 처음 나타났는지 설명합니다.

코멘트 2

하나의 네트워크 테스트 또는 토폴로지 변경으로 문제가 해결된 경우 이를 공유하세요. 검색자는 일반적으로 구체적인 신뢰성 개선이 필요합니다.

코멘트 3

네트워크가 완벽하지 않았을 때 데이터 품질이 어떻게 보호되었는지 말하는 것도 유용합니다.