우편
LeRobot을 사용하는 DK1 팀은 기술적으로 보정이 완료되는 지점에 자주 도달하지만 재투영 오류 또는 다중 뷰 정렬은 여전히 심각한 데이터 작업에 대해 의심스러운 느낌을 줍니다.
중요한 에피소드를 수집하기 전에 DK1 및 LeRobot 워크플로에서 카메라 보정 품질을 어떻게 검증하고 있습니까?
설정에서 재투영 오류가 무엇을 의미하는지, 교정 후 실제 정렬을 테스트하는 방법, 교정을 다시 실행해야 한다고 결정하는 경우를 공유해 주세요.
회신할 경우 정확한 교정 증상 하나와 도움이 된 정확한 검증 단계 또는 임계값 하나를 포함하세요.