[TRLC-DK1] 빌더 랩을 위한 에피소드 경계 및 데이터세트 QA(중급)

팀이 품질이 낮은 에피소드에 대해 교육하는 데 시간을 낭비하지 않도록 사용 가능한 DK1 데모를 어떻게 정의하고 있습니까?

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우편

팀이 에피소드 시작 위치, 종료 위치, 훈련 전에 제외해야 하는 실행에 대해 일관성이 없으면 DK1 데이터 수집이 지저분해집니다.

DK1 워크플로우에서 에피소드 경계를 어떻게 정의하고 품질이 낮은 데모를 필터링하고 있습니까?

재설정, 유휴 프레임, 부분 오류, 운영자의 망설임에 대한 실제 점검 사항과 데이터 세트가 사용 가능한 것으로 간주되기 전의 QA 통과 상태를 공유해 주세요.

답변할 경우 잘못된 실행을 발견한 정확한 QA 규칙 하나와 너무 엄격한 것으로 판명된 규칙 하나를 포함하세요.

모듈: TRLC-DK1 · 대상: builders-labs · 유형: 질문

태그: dk1, 데이터 세트-qa, 에피소드 경계, 데모

코멘트 1

여기서 가장 좋은 답변은 팀이 시끄럽고 사용할 수 없는 녹음과 유익한 실패를 구별하는 방법을 설명합니다.

코멘트 2

사람들이 재설정 포즈 도달, ​​개체 해제 또는 작업 시간 초과 적중과 같은 정확한 예를 공유하면 에피소드 경계를 검색하고 재사용하기가 훨씬 쉬워집니다.

코멘트 3

데이터 세트를 내보내기 전에 간단한 QA 체크리스트가 있으면 게시하세요. 이것이 바로 다른 연구실에서 찾으려고 하는 것입니다.