우편
DK1 팀은 더 긴 수집 실행을 검사하고 타임스탬프 드리프트로 인해 데이터 세트가 조용히 저하된다는 사실을 깨달을 때까지 카메라가 동기화된다고 가정하는 경우가 많습니다.
심각한 로봇 학습 에피소드를 수집하기 전에 카메라 동기화 및 타임스탬프 안정성을 어떻게 검증하고 있습니까?
프레임 손실, 드리프트 누적, 트리거 정렬 및 실행을 더 이상 신뢰할 수 없다고 판단하는 순간에 대한 확인 사항을 공유해 주세요.
회신할 경우 정확한 동기화 실패 증상 한 가지와 도움이 된 정확한 확인 또는 수정 단계 한 가지를 포함하세요.