인간형 로봇 비교 2026: 전체 사양 분해
2026년 유수의 인형형 로봇과 조작 로봇의 나란히 비교: OpenArm, Mobile ALOHA, Unitree G1, Booster K1, W1. 사양, 사용 사례 및 가격.
[인류 로봇 안내서]
2026년 올바른 로봇 플랫폼을 선택하는 것은 여러분의 사용 사례, 예산, 그리고 조작, 이동성, 또는 둘 다에 달려 있습니다. 이 가이드는 가장 널리 사용되는 플랫폼을 비교합니다. 각각의 사양, 타협, 소프트웨어 생태계 및 데이터 수집 적합성입니다.
키 테이크웨이
- Unitree G1 ($ 21,500 기본, $ 43,900 Edu 표준) 은 가장 접근 가능한 인성형 연구기구이며, 가장 큰 제3자 생태계와 ROS 2 지원이 있습니다.
- 조작에 초점을 맞춘 연구에서는 팔의 유용무용 부하 (3-11kg/팔) 및 DOF 수 (23-43+) 를 우선적으로 설정한다.
- 대부분의 휴머노이드는 혼합 사용 하에 2-4시간 배터리 수명을 가지고 있습니다. 장기적인 데이터 수집 동안 연결된 작동을 계획합니다.
- 2026년에 판매 가능한 유니터리 G1와 부스터 K1만이 있다. 다른 것들은 기업 협정을 필요로 한다.
- RCSV는 인본형 임대료를 월 6천 달러 (Unitree G1) 에서, 이벤트 임대료를 일당 4천 달러 (약 1천만 달러) 에서 제공합니다.
기본 사양 표
다음 표는 주요 산업 경쟁사들과 함께 RCSV를 통해 제공되는 선도적인 플랫폼을 비교합니다. 모든 사양은 제조업체의 문서와 2026년 1분기 기준 RCSV의 실제 테스트에서 나온다.
| Spec | Unitree G1 | Figure 02 | 1X NEO | Agility Digit | Booster K1 | Apptronik Apollo |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Height | 1.27m | 1.67m | 1.65m | 1.75m | 1.70m | 1.73m |
| Weight | 35kg | ~60kg | 30kg | 65kg | 55kg | 73kg |
| Total DOF | 23 (base) / 43 (DEX3) | ~40+ | ~40 | 16 (no hands) | 28 | 30+ |
| Arm 적재 하중 (each) | 3kg | ~5kg est. | ~3kg est. | ~5kg (end-effector hooks) | 5kg | 11kg (25 lb) |
| Walk Speed | 2 m/s (max) | 1.2 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.4 m/s |
| Battery Life | ~2 hrs (mixed) | ~5 hrs (rated) | ~2-4 hrs | ~4 hrs | ~3 hrs | ~4 hrs |
| Onboard Compute | Jetson Orin NX (8GB) | Custom (undisclosed) | Custom SoC | Custom Intel-based | Jetson AGX Orin | Custom NVIDIA-based |
| Hands | Parallel jaw (base); DEX3 5-finger | Custom 16-DOF dexterous | Soft anthropomorphic | End-effector hooks (no fingers) | Parallel jaw (standard) | Interchangeable end-effectors |
| IP Rating | IP54 | Not rated | Not rated | IP54 | IP67 | IP54 |
| Price Range | $16K-$30K | Not publicly sold | Not publicly sold | $150K+ (enterprise) | $40K-$80K | Enterprise pricing only |
| Availability | Shipping now | BMW pilot only | Limited access program | Amazon/enterprise pilots | Shipping now | Early access program |
** 가격에 대한 참고:** 몇몇 주요 인형형 회사 (그림, 1X, Apptronik) 는 개별 유닛을 공개적으로 판매하지 않습니다. 그들은 서비스 계약에 묶여있는 가격과 함께 기업 파일럿 프로그램을 제공합니다. Unitree G1 및 Booster K1에 대한 목록 가격은 RCSV를 통해 직접 구매를 반영합니다. 공개 가격에 대한 플랫폼은 [RCSV에 연락하십시오]
RCSV-Stocked Platforms: 상세한 분석
OpenArm - 연구 및 데이터 수집에 가장 좋은
[OpenArm] (
** 데이터 수집 적합성: 우수한.** OpenArm는 원격 시범 수집을 위해 설계되었습니다. 리더-따라자 설정은 <2ms 지연으로 1:1 운동 매핑을 제공합니다. RCSV의 녹음 파이프라인은 50Hz에서 동기화된 멀티 카메라 비디오, 합동 상태 및 동작을 캡처합니다. 출력은 ACT, 방전 정책 및 LeRobot와 호환됩니다. 다른 연구 분야와 비교할 때 비용 비교를 위해, 우리의 상세한 [OpenArm vs. Franka 분석]를 참조하십시오.
** 이상적인 경우:** 테이블탑 조작, 모방 학습 데이터 세트, 텔레오프 연구, 대학 연구소, 다팔 함대 배치 (가격점으로 1프랑카 비용으로 5개 이상의 역을 허용한다).
모바일 ALOHA - 쌍방향 모바일 작업에 가장 좋습니다
모바일 ALOHA는 두 개의 ViperX 300 6DOF 팔 (트로센 로봇) 을 AgileX 트래서 휠 모바일 기반과 결합하여 광범위한 작업 공간에서 쌍방향 조작을 가능하게합니다. 이는 ACT 알고리즘을 생산한 원래 스탠퍼드 ALOHA 연구에서 사용된 가정 및 레스토랑 조작 데이터를 수집하는 선도적인 오픈 소스 플랫폼입니다.
RCSV는 모바일 ALOHA 단위를 저장하고 임대하고, 원래 스탠퍼드 ALOHA 프로토콜에 맞춘 사전 구성된 데이터 수집 파이프라인을 제공합니다. 각 ViperX 팔은 750mm 가량 및 750g 가량으로 가용 작업을 수행할 수 있지만 무거운 물체에 제한됩니다. 바퀴 기반은 평면 실내 표면을 탐색합니다. 계단, 램프 또는 불균형 바닥을 처리할 수 없습니다.
** 데이터 수집 적합성: 쌍용 수동기술에 탁월하다.** 쌍용 수동기술 설정은 쌍용 수동기술 데이터에 대한 금 표준이다. 원래의 ACT 논문은 50 개의 모바일 ALOHA 시범에서 훈련된 배터리 삽입 및 지플록 열 등의 작업에서 80-95%의 성공률을 입증했다.
**중동 작업, 가정용 로봇 연구, 요리 및 서비스 디모, ACT/방산 정책 교육. **중고의 유용무용 작업 (> 팔당 750g), 야외 사용, 무리한 지형에 적합하지 않습니다.
유닛 트리 G1 - 가장 좋은 입문 수준 인류
[Unitree G1]
** 소프트웨어 생태계:** Unitree는 공동 제어 및 커뮤니티에 기여하는 로코모션 정책의 증가하는 세트를 위한 파이썬 SDK를 제공합니다. G1는 Jetson Orin NX에 탑재된 ROS 2 Humble를 실행합니다. MuJoCo 및 Isaac Sim 모델은 Unitree와 커뮤니티에서 모두 사용할 수 있습니다. LeRobot는 원격 운영 데이터 수집을 위한 예비 G1 지원을 가지고 있습니다.
** 데이터 수집 적합성: 중소.** VR 컨트롤러 또는 모션 캡처를 통해 원격 조작이 가능하지만, 무기에 매우 잘 작동하는 1:1 리더-따라자 패러다임은 완전한 인형 제어에 깨끗하게 적용되지 않습니다. 전체 신체 원격 조작은 인간의 신체 추적에서 로봇 공동 명령으로 이동 리터거팅을 필요로 합니다. 이는 리터거팅 오류를 도입하고 시범 품질을 제한합니다. G1에서 조작 작업에 50개의 고품질의 시범을 수집하는 것은 전용 팔 플랫폼보다 3배 더 긴 시간이 걸립니다.
: 이동 연구, 인공지능 데모, 교육, 빛 조작 연구. ** 산업적 배포, 무거운 유용 부하 작업, 표준 높이의 표면을 달성하기에 이상하지 않습니다.
부스터 K1 - 야외 및 산업용 파일럿에 가장 적합하다
부스터 K1는 구조화되지 않은 환경에 대한 견고한 양발 플랫폼이다. 1.70m 및 55kg의 크기로, 인간의 크기와 거리와 무겁한 지형 및 야외 환경을 탐색 할 수 있습니다. IP67 등급 (완전한 먼지 보호, 1m 침몰까지 방수) 은 보호 장벽 없이 야외 배치에 적합한 유일한 인형으로 만듭니다.
허리와 무릎 관절에 있는 고토크 액추에이터는 강력한 이동 안정성을 제공합니다. RCSV는 자갈, 풀, 습한 콘크리트에서 떨어지지 않고 K1를 테스트했습니다. 팔당 5kg의 유용 부하는 도구 취급, 장비 검사 및 가벼운 재료 운송에 적합합니다.
** 소프트웨어 생태계:** 부스터는 ROS 2 통합, Jetson AGX Orin의 탑승 추론 (275 TOPS) 및 표준 지형에 대한 사전 훈련된 이동 정책으로 종합 SDK를 제공합니다. API는 공동 수준의 제어, 작업 공간 팔 제어 및 웨이포인트 기반 내비게이션 인터페이스를 노출합니다.
** 데이터 수집 적합성: 중간.** G1와 동일한 과제 데이터 조작 - 전체 신체 텔레오퍼레이션은 팔만보다 더 어렵습니다. 로코모션 데이터 수집은 조이스틱 제어를 통해 간단합니다. 제트슨 AGX 오린은 10-30Hz에서 배치 된 정책에 대한 추론을 실행하기에 충분히 강력합니다.
**** 야외 내비게이션, 산업 검사, 불균형형형 지형, 시설 자동화 파일럿을 위한 이상. RCSV는 호텔 및 창고 환경에서 K1 단위를 배치했습니다.
W1 모바일 조작기 - 최고의 포털 플랫폼
[W1]
바퀴 기반은 정확한 위치 (복 repeatability <5mm) 를 갖춘 모든 방향 이동을 제공합니다. 이는 로봇이 일관된 각에서 접근해야 하는 작업에 중요합니다. 7DOF 팔은 대부분의 실내 서비스 작업에 충분한 작업 공간을 제공합니다.
** 데이터 수집 적합성: 좋은.*** 기구는 리더 기기와 SpaceMouse를 사용하여 기지를 조이스틱을 통해 제어 할 수 있습니다. 기지 제어와 기지 제어 분리하여 완전한 인형 기계를 제어하는 것과 비교하여 시범 수집 프로세스를 단순화합니다.
**호텔/ 레스토랑 서비스, 소매 자동화, 실내 물류, 고객 중심의 배치
소프트웨어 인터페이스 비교
소프트웨어 SDK의 품질은 하드웨어 전달에서 첫 번째 데이터 수집 또는 정책 배포로 얼마나 빠르게 이동할 수 있는지 결정합니다.
| Platform | Language | ROS 2 Support | Sim Models | Time to First Demo |
|---|---|---|---|---|
| OpenArm | Python | Yes (community) | MuJoCo, Isaac Sim | ~2 hours |
| Mobile ALOHA | Python | Partial | MuJoCo (dm_control) | ~4 hours |
| Unitree G1 | Python / C++ | Yes (official) | MuJoCo, Isaac Sim | ~1 day |
| Booster K1 | Python / C++ | Yes (official) | Isaac Sim | ~1 day |
| W1 | Python | Yes (RCSV pkg) | MuJoCo | ~4 hours |
사용량 비교: 로봇 각이 실제로 가지고 있는 것
사용량 사양은 종종 오해된다. 제조업자 등급 사용량들은 특정 도달 거리와 속도에 측정된다. 실제 실제 실제 사용량은 작업 기하학에 달려 있다. 중요한 것은 다음과 같습니다.
- OpenArm (1.5kg, 600mm의 범위): 일반적인 테이블 위에 있는 물체를 취급합니다. 컵, 도구, 음식물, 작은 전자제품. 물병을 처리할 수 없습니다 (500ml = 0.5kg는 괜찮습니다. 1.5L = 1.5kg는 한계에 있으며, 전체 확장 시 흔들립니다).
- G1 (3kg/팔): 가벼운 조작에 적합하지만 많은 산업 작업에 대비할 수 있습니다. 전력 굴 (1,5~2.5kg) 를 운반하는 것은 작동합니다. 저항에 대항하여 작동하는 것은 공동 동동력 제한을 초과 할 수 있습니다.
- K1 (5kg/팔): 대부분의 손 도구, 작은 상자 및 장비를 처리합니다. 창고 포지 처리에 적합합니다 (정상적 포지 2-8kg, 단일 팔 제한은 로봇이 무거운 포지용을 위해 두 팔이 필요합니다).
- 아폴로 (11kg/25lb): 산업급의 유용용 부하와 비교할 때 유일한 인형형이다. 다른 인형형형은 할 수 없는 자동차 부품, 무거운 도구 및 재료 운송 작업을 처리할 수 있다.
선택 방법: 결정 프레임워크
일반적인 추천보다는, 당신의 주요 사용 사례를 기반으로 한 결정 트리입니다.
- ** 흉내 학습 데이터 세트를 구축 (탁판 조작):** [OpenArm]
T7 ) 또는 모바일 ALOHA를 시작하십시오. 이 플랫폼은 지출된 달러당 가장 높은 품질의 시범 데이터를 생성합니다. - ** 모방 학습 데이터 세트를 구축 (모바일 조작):** 실내용 W1 및 야외용 K1
- ** 이동 연구:** Unitree G1 (최고의 값) 또는 Booster K1 (더 견고한) 둘 다 시ಮ್-실적 전송을 위한 아이작 시ಮ್ 및 무조코 모델을 가지고 있습니다.
- 산업 조종사 (구성된 환경): K1 또는 Apollo. 5kg 이상의 물체를 취급하는 작업이 있다면 Apollo의 유용함 이점이 중요합니다.
- ** 고객 을 대상으로 하는 서비스 파일럿:** W1. 두 발자동 로코모션 보다 더 안정적 은 호텔 로비, 소매점 등에서의 낙하 는 용납 되지 않는 환경 에서다.
- ** 예산에 대한 연구 (<20K$):** Unitree G1 기본 모델은 이 가격 범위에서 유일한 완전한 인형입니다. 조작 데이터 수집을 위한 OpenArm와 결합합니다.
RCSV의 솔루션 팀은 귀하의 사용 사례와 맞게 플랫폼을 맞추어 사용할 수 있습니다. [우리와 연락하십시오] [
관련 독서
- [OpenArm vs Franka: 상세한 비교]
- [2026년 인적 로봇: 시장 개요]
- [로봇을 빌릴 수 있는 방법]
- [전화 수술을 시작]
- [RCSV 로봇 벤치마크]
어느 플랫폼이 맞는지 확실하지 않나요?
RCSV 엔지니어들은 여기 나열된 모든 플랫폼에 대한 실무 경험을 가지고 있습니다. 사용 사례와 시간표를 알려주세요. 우리는 구매 또는 임대용에 적합한 하드웨어를 추천합니다.
[공학자와 이야기] [T16