홈 로봇
RCSV에서 홈 로봇 <unk> 개인 로봇 보조, 동반자 네발자, 스마트 홈 자동화. Unitree Go2 $3,790에서, 설정 가이드, 지원.
미래지향적 상상에서 일상 현실까지 편안함, 안전, 삶의 질
가정용 로봇은 미래지향적인 상상력에서 일상적인 현실로 변화하고 있습니다. 청소 로봇에서 개인 보조자 및 노인 보호 동반자까지 로봇은 조용히 우리의 일상 생활에 들어오고 있습니다. 하드웨어, AI 및 감정적 디자인을 혼합합니다.
실리콘밸리 로보틱스 센터에서 우리는 이러한 시스템이 접근성 및 신뢰성을 유지하면서 편안함과 안전과 삶의 질을 향상시킬 수 있는 방법을 탐구합니다. 오늘날 가정용 로봇은 진공 바닥을 넘어 공기 품질을 모니터링하고 약물 상기서를 제공하고 이동성이 제한된 사람들을 지원합니다.
가정용 로봇의 작업 범주
- ** 청소 및 유지보수**
바닥 진공 및 청소 (로무바, 로보록), 창 청소, 배관 청소, 수영장 청소, 잔디 절단. 이 모든 것들은 오늘날 가장 큰 집 로봇의 설치 기반을 나타냅니다. 전 세계적으로 5천만 개 이상의 로봇 진공기가 배치되어 있습니다. - Fetch 및 배달
다른 방에서 물건을 가져오기, 차에서 부엌으로 식품을 운송, 가정 내에서 음식을 배달하는 것. 이동 조작이 필요합니다. 자율적으로 항해 할 수 있는 기지와 다양한 가전품을 잡고 휴대할 수 있는 팔. 이것은 [이미테이션 학습] ( T0 ) 연구의 활발한 영역입니다. - ** 부엌 보조**
식사 준비 지원 ( , , 접시), 그릇 씻기기 기기 로딩, 카운터 청소. 가장 어려운 조작 작업 중 하나는 변형 가능한 물체 (식품), 액체, 그리고 [힘 제어] ( T1 ) 가 절단 작업에 필요하기 때문입니다. - 노인보육 및 접근성
낙하 탐지, 약물 상기제, 이동 보조 (자석에서 서지도록 도와주는 것), 재활 운동 안내 및 동반자. 안전은 무엇보다 중요합니다. 이 로봇들은 ISO 13482 (인적보육 로봇) 에 따라야 하며 인간과 로봇의 물리적 상호 작용을 처리해야 합니다. - 집 보안 및 모니터링
자율 순찰, 주변 순찰, 패키지 탐지 및 기상 경보. 카메라와 LiDAR를 갖춘 모바일 로봇은 예정된 또는 발동된 순찰을 통해 집을 탐색합니다.
기술적 과제
** 컨텍스트 인식**은 핵심 혁신입니다. AI 모델을 사용하여 가정용 로봇이 환경을 이해하고 사람들을 인식하고 행동을 적응할 수 있습니다. LiDAR, 깊이 카메라, 마이크와 같은 센서로 로봇은 객체뿐만 아니라 인간의 감정과 루틴을 인식합니다. 이것은 진정으로 개인화된 상호 작용을 가능하게합니다.
물질 다양성은 가장 큰 조작 과제를 제시한다. 물체가 알려져 있고 일관된 공장이나 실험실 설정과 달리, 가정은 예측할 수 없는 배열에 수천 개의 독특한 물체를 포함합니다. 기반 모델 및 VLAs 는 언어 조건으로 된 제로샷 조작을 통해 이러한 다양성을 처리하는 가장 유망한 접근법입니다.
** 공유 공간에서의 안전은 산업 표준을 넘어가는 [안전 제한] (T4
가정용 로봇 기술 에 있어서 RCSV 의 역할
RCSV는 다음과 같은 방법으로 가정용 로봇 개발을 지원합니다.
- ** 시뮬레이션 가정 환경**
샌프란시스코 시설에는 실제 가전용 물체와 함께 부엌, 거실, 침실, 욕실 공간 등 현실적인 조건에서 가정용 로봇 프로토타입을 테스트할 수 있는 가짜 아파트 설비가 포함되어 있습니다. - 가구 업무에 대한 데이터 수집 데이터 서비스 텔레오퍼레이션 시스템을 이용하여 가구 물건 (음식, 옷, 음식물, 도구) 에 대한 조작 시범을 수집하기 위한 데이터 수집
- ** 모바일 조작 플랫폼**
Unitree Go2는 팔 부착과 함께 네 배로 되어 있고, 이동식 기지+팔 시스템을 통해 수송 및 배달 및 탐색 조작 통합을 테스트한다. - 안전 테스트 및 준수
인격 관리 로봇의 ISO 13482 테스트 지원, including force/torque limit validation and protective stop verification.
노인복지 분야에서 인형 또는 반인형 로봇은 동반자를 제공하며 재활 운동에 도움을 주고, 추락이나 비상 상황을 감지함으로써 안전을 보장할 수 있다. 스마트 가정에서는 로봇은 IoT 장치와 조정하여 광, 온도 또는 기기를 자율적으로 조정한다.
가장 큰 도전은 신뢰와 사용성입니다. RCSV는 설계자와 엔지니어들과 함께 로봇을 직관적이고 안전하고 문화적으로 적응력을 갖도록 노력합니다. 가정용 로봇의 미래는 인간을 대체하는 것이 아니라 인간의 능력을 향상시키는 것입니다.
관련 자원
- [하드웨어 카탈로그]
T8 ) 가정용 로봇 개발에 필요한 모바일 플랫폼과 조작 무기 - [로봇 리싱]
T9 ) 프로토타입 제작을 위해 모바일 조작기와 인문형물들을 임대 - [데이터 서비스]
T10 ) 가정 조작 데이터 수집 - [안전제한]
T11 ) ISO 표준 및 가정용 로봇의 안전 설계
[← 응용 프로그램에 다시]
시작 하기 위해 준비 되었습니까?
로봇을 찾아서 데이터를 요청하거나 연락하세요.
[로봇을 얻으세요] [T13