ピックアンドプレイスからラストワンマイルまで — 倉庫業務用ロボット
SVRC は、流通およびフルフィルメント環境での箱ピッキング、パレット処理、在庫スキャン、仕分けのために、モバイル マニピュレーター、四足歩行ロボット、およびカスタム ロボット構成を導入しています。
使用例
ロボットが施設内で ROI を実現する場所
物流業務には繰り返しの多いタスクがあり、今日のロボット導入に適しています。 SVRC には、4 つのコア ワークフロー用に事前に構築されたポリシーとハードウェア構成があります。
ビンピッキング
さまざまな SKU サイズと方向を処理する、トートと箱からの非構造化ピッキング タスク。 SVRC のカスタムのビジョンと操作ポリシーは、最小限の再トレーニングで新しいアイテムに一般化されます。
パレットハンドリング
モバイルマニピュレーターとヒューマノイドプラットフォームは、パレットを移動し、出荷用に商品をステージングし、常温および冷蔵環境で層ピッキング作業を処理します。
インベントリスキャン
Go2 四足歩行機は、ラックの通路を自律的にパトロールし、バーコードと RFID タグを読み取り、スタッフを床から引きずり下ろすことなく、リアルタイムのサイクル数データを提供します。
選別と誘導
特定の小包プロファイルと転用ロジックに合わせて調整されたロボットアームを使用した、誘導ステーションでの高スループット仕分け。
ハードウェア
それぞれのタスクに最適なロボット
SVRC は、操作、モビリティ、検査のカテゴリーにわたる幅広いプラットフォームを取り揃えています。 当社は、天井の高さ、床のタイプ、スループット要件、積載量の範囲をすべて考慮して、お客様の特定の環境にハードウェアを適合させます。
ユニツリーGo2
最適な用途: 在庫スキャン、施設検査、狭い通路の移動
Go2 四足動物は、平らでない床を移動し、標準的な出入り口を通過し、車輪付きロボットがアクセスできないラック環境を横断します。 自律マッピングとバーコード スキャン ペイロードのための深度カメラと LiDAR を装備しています。
- ホットスワップパックによるバッテリー稼働時間は最大 12 時間
- IP67の防塵・防湿性
- ペイロード容量: 5 kg
- フリートテレメトリ用のSVRCデータプラットフォームと互換性があります
W1 モバイル マニピュレーター
最適な用途: ビンピッキング、トートハンドリング、ステーションベースの仕分け
6-DOF マニピュレータ アームを備えた車輪付きモバイル ベース。 SVRC は、施設内で収集された模倣学習データを使用してカスタム ピッキング ポリシーをトレーニングします。つまり、ロボットは特定の SKU、梱包タイプ、ピッキング場所を学習します。
- アームリーチ: 750 mm、可搬質量: 3 kg
- ホットスワップ可能なエンドエフェクター (吸引、平行ジョー、ソフトグリッパー)
- 基本速度は最大 1.5 m/s
- SVRC プラットフォームを介したリアルタイム遠隔操作オーバーライド
カスタム構成
最適な用途: 高スループットの仕分け、パレタイジング、特殊なペイロード処理
標準のプラットフォーム仕様から外れるタスクについては、SVRC はサードパーティのアーム、カスタム エンドエフェクター、特殊なビジョン システムを、SVRC データ プラットフォームを通じて管理される統合展開に統合します。
- 既存のWMS/WCSとのシステム統合
- カスタムエンドエフェクターの製作が可能
- 完全なデータロギングと監査証跡
- 試運転中のオンサイトSVRCエンジニアリングサポート
データ収集
SKU のカスタム ポリシー
既製のロボット ソフトウェアは倉庫を理解できません。 SVRC は、環境内で直接遠隔操作のデモンストレーション データを収集し、特定の品目、パッケージング、ワークフローに基づいて模倣学習モデルをトレーニングすることにより、カスタム操作ポリシーを構築します。
- ✓ SVRC テレオペ オペレーターは、オンサイトまたは RealSense/深度カメラ ストリームを介したリモート テレオペレーション経由でデモンストレーションを収集します。
- ✓ データは SVRC プラットフォーム上で注釈が付けられ、構造化され、ACT または拡散ポリシーを使用して選択ポリシーを微調整するために使用されます。
- ✓ ポリシーはロボット フリートに展開され、SVRC プラットフォーム ダッシュボードを通じてパフォーマンスの低下が監視されます。
- ✓ 運用中の継続的なデータ収集により、時間の経過とともにポリシーの堅牢性が向上します。フリートは機能するにつれてよりスマートになります。
- ✓ デモンストレーション データとトレーニングされたポリシーの完全な所有権はお客様が保持します
投資収益率
一般的な回収期間: 6 ～ 12 か月
ロボットのリースは、資本支出を運用コストに変換します。 臨時労働者や代理店のスタッフ配置率と比較すると、ほとんどの SVRC 倉庫導入は最初のリース期間内に回収に達します。
月 回収期間
リースコストを回収するための一般的な時間枠と、同等のスループットに対する継続的な派遣人件費の比較
ピック率と手動
20 時間シフトで稼働する棚ピッキング導入では、シンプルな SKU プロファイルで手動料金を常に 3 倍以上上回っています。
運用上の可用性
ロボットは残業代、シフト差、休憩を必要とせず、固定コストで 24 時間のスループットを実現します。
導入までの日数
契約締結から最初の生産移行まで — SVRC のオンボーディング プロセスは運用の緊急性を考慮して設計されています
ROI の見積もりは、16 ～ 20 時間の稼働シフトと 8 時間の有人シフトを想定しており、リースコスト、オペレーターのサポート、ポリシーのメンテナンスが含まれています。 個々の結果は、施設のレイアウト、SKU の複雑さ、処理量によって異なります。 SVRC は、販売プロセス中に詳細な ROI モデルを提供します。
ソリューションエンジニアに相談する
フロアプラン、SKU プロファイル、スループット目標を共有します。 お客様の運用に合わせたハードウェア構成とデータ収集プログラムを検討します。