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ゼロエラーローターアクチュア
結合モジュール,運動制御実験,および人工知能システムにおけるハードウェア評価のためのRCSVにおけるZeroErr回転アクチュエーター.
動作モジュール,コンプライアンス行動,ロボットシステム統合を評価するチームのための共同レベルのアクチュエーションコンポーネント.
アクチュエーターの選択は,多くのチームが期待するよりロボットを定義する.コンプライアンス,制御性,メンテナンスオーバーヘッド,およびシステムが実際の混乱下でどのように振る舞うかを形作る.このカテゴリーのローターなアクチュエーターは,操作者,モバイル操作者,ヒューマノイドまたはサービスロボットコンセプトのための関節モジュールを比較するチームにとって重要です.
なぜ 重要 な の か
機械がトップラインの仕様からのみ選択される場合,チームは繰り返し作業を実行する際に起こることを逃すことが多い.ロータリーアクチュエーションは動きの感覚,接触の移行の質,示範とポリシーを再現の一貫性に影響します.
評価レンズ
- 制御品質 異なる負荷下で動きが予測可能か?
- センサー,マウント,ソフトウェアを接続するのはどのくらい簡単ですか?
- 運用信頼性
模块は繰り返し研究とデモ使用をサポートしていますか? - 学習適性
動力プロフィールで安定した,繰り返されるデータが生成されるか?
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