ロボット 遠隔操作 方法 の 比較
ロボット遠隔操作インターフェースの比較:キーボード,SpaceMouse,VRコントローラー,リーダーフォローアーム,手袋. 通過力,データ品質,オペレーター疲労.
データ収集のテレオペレーション
遠隔操作インターフェースの選択は,直接示例データ品質,収集吞吐量,オペレーター疲労に影響します.異なるインターフェースは異なる作業に適しています.
インターフェイス比較
キーボード/ゲームパッド:最低コスト,6DOFタスクに限る. スペースマウスは:100300ドル,単腕タスクに適している,急激な学習曲線.VRコントローラー (クエスト,バイブ):3001,500ドル,直感的な6DOF,軽度の追跡遅延.リーダーフォローアーマー:5万~50万ドル,最高データ品質,最小の操作員訓練,直接のシナマティックマッピング. 手袋ベースの (VR手袋,フォースフィードバック): 生まれつき,手術的な手術に適しています.
- 最高データ品質:リーダーとフォロワー
- 最良のコスト性能:VRコントローラ
- 腕の良い手:手袋のベース
- 入り口の最低の障壁: スペースマウス
RCSVの勧告
ALOHA型双手作業では,リーダーフォロワーが明らかに勝手である.OpenArmでシングルアーム操作の場合,VRコントローラーは最高のバランスを提供する.RCSVはリーダーフォロワーとVRオプションの両方で,先設定されたテレオペレーションセットアップを提供しています.
データ収集のテレオペレーション
遠隔操作インターフェースの選択は,直接示例データ品質,収集吞吐量,オペレーター疲労に影響します.異なるインターフェースは異なる作業に適しています.
インターフェイス比較
キーボード/ゲームパッド:最低コスト,6DOFタスクに限る. スペースマウスは:100300ドル,単腕タスクに適している,急激な学習曲線.VRコントローラー (クエスト,バイブ):3001,500ドル,直感的な6DOF,軽度の追跡遅延.リーダーフォローアーマー:5万~50万ドル,最高データ品質,最小の操作員訓練,直接のシナマティックマッピング. 手袋ベースの (VR手袋,フォースフィードバック): 生まれつき,手術的な手術に適しています.
- 最高データ品質:リーダーとフォロワー
- 最良のコスト性能:VRコントローラ
- 腕の良い手:手袋のベース
- 入り口の最低の障壁: スペースマウス
RCSVの勧告
ALOHA型双手作業では,リーダーフォロワーが明らかに勝手である.OpenArmでシングルアーム操作の場合,VRコントローラーは最高のバランスを提供する.RCSVはリーダーフォロワーとVRオプションの両方で,先設定されたテレオペレーションセットアップを提供しています.