ロボットデータ&オペレーションプラットフォーム
操作データ収集,AIモデルを訓練,ロボットに展開する <unk> すべてを1つの場所に展開する Fearlessは,データ収集,トレーニング,シミュレーション,艦隊部署,企業運用のための86以上のツールを持つロボット学習のための完全なオペレーティングシステムです.
操作データ収集,AIモデルを訓練,ロボットに展開
86+ツール
60+ロボットモデル
7言語
77+国
[無料試行開始] [T29
ロボット 学習 チーム の 3 つの 問題
データ・パイプラインで失われたエンジニア時間の40%
ドライブに分散したデータ
特定の障害を見つけるには数時間かかるし 研究者が去ると データ組織は去ります
診断されていない故障に関するデータを再収集する時間を費やした
政策が失敗した理由を 理解できない
フレームレベルでの再プレイが 共同状態に結びつかないと デバッグは推測です チームは正確に診断できない故障のデータを再収集します
V6 vs v7? 政策バージョンを比較する証拠はない
改善 する 方法 は 体系 的 に ない
実験追跡や 逆転テストがなければ リリースごとに信頼が飛躍する チームも信頼がなく バージョンの間で揺るがします
機械時間織物 →]
テクニカルアーキテクチャ
5つのモジュール段階が統一データモデルを共有し それぞれ独立して動作します
1 年間
摂取量
500+話/時間
- API,S3/GCS同期をアップロードする
- 制度の検証
- 自動メタデータ抽出
2 について
記号
ラベル&タグエピソード
- 言語指示
- キーフレームマーカー
- COCO/VIA輸出
3 について
列車
GPUクラスターまたは独自の計算
- レロボット&HF出身
- 自動チェックポイント
- 実験比較
4 について
バージョン
モデル登録と監査の軌跡
- データセットの血統
- 開発/ステージ化/生産推進
- ONNX & TorchScriptの輸出
5 について
展開
閉ループのフィードバック
- リアルタイムモニタリング
- 自動故障鉱山
- 性能に関する警告
プラットフォーム能力
ロボット学習の生命周期の各段階をカバーする6つの領域です
収集 & 注記
データ摂取パイプライン
API,S3またはフリットストリーミングを通じて500以上のエピソード/時間
- 自動スケーマ検証
- タイムスタンプ同期チェック
記号スタジオ
指示やキーフレーム,タグを付いたエピソードをラベルにします
- バッチの注釈作業流
- COCO/VIA/JSON輸出
データ品質スコア
自動フラッグの震え フレームの落下 そして校正の漂移
- 番組ごとに品質指標
- 品質のダッシュボード
- カメラアクションタイムロップオフセットとクロスストリームシンクロレーション (<5 ms)
のヒストグラムとエピソード毎のタイムリング健康スコア
集 ブラウザ & 再再生
フレームレベルを再現する シンクロな関節とカメラ
- 誤差フレームにスクロールする
- 任務/ロボット/日付によるフィルタ
訓練と評価
モデルレジスタ
完全なデータセットと構成ラインナインを持つバージョンモデル
- 開発/ステージ化/生産推進
- ONNX & TorchScriptの輸出
政策パイプライン
データのキュレーションから部署まで
- 障害の限界値で自動再訓練
- レロボット&HF出身
VLAパラダイムラボ
基準法,拡散政策, オクトー, RT-2,OpenVLA
- 側近評価
- 課題ごとに建築ランキング
職務管理の訓練
超パラメータ,曲線,利用を追跡する
- コンピュータまたはRCSVGPU
- 自動チェックポイント
模倣 & 生成
世界 の モデル
学習した物理モデルから合成シナリオを生成する
- 政策堅強性試験
- 物理に一致する増幅
ワールド・スタジオ
シミュレーションのための3Dシーンエディタをドラッグ&ドロップする
- MuJoCo/Isaac Simへの輸出
- 物理的性質の構成
テキスト・トゥ-3D 世代
自然言語でシーンを記述し 3D環境を生成します
- 手動資産のないスケール
- 直線シミュレーション統合
ロボット & AGV（自動搬送車） Sim
現実世界部署前にシミュレーションにおけるポリシーを検証する.
- AGV（自動搬送車）経路計画シム
- 艦隊物流シミュレーション
展開・運用
艦隊管理
機材を1つのダッシュボードから監視する
- 政策更新を艦隊に押し付け
- 役割に基づく施設へのアクセス
任務制御
ロボットミッションをリアルタイムでスケジュールし,監視し,管理する.
- 列管理と優先順位
- 自動倒退処理
遠隔操作ハブ
低遅延のリモコンとフォースフィードバックとVRサポート
- 訓練データとして自動で捕獲
- グローブ,ペンダント,リーダー・フォロー
リアルタイムで観測可能
バイブル,遅延,成功率を表示するダッシュボード
- 設定可能なアラーム
- グラファナ/ダタドッグ輸出
安全と検証
検証ハブ
ODD定義,FMEAワークシート,安全ケーステンプレート
- 試験証拠へのリンク要求
- 追跡可能な危険性証明チェーン
失敗 採掘 再生
自動フラッグ異常なエピソードと 根本原因によるクラスタ
- フォースピークとグリッパー不一致
- 1クリックで失敗を再現する
異常検出
MLベースの分布シフトと軌道の異常の検出
- 失敗前に早期警告
- ロボット/タスクごとに設定可能
性能エンジニアリング
基準サイクル時間とA/Bテストポリシーバージョン
- 瓶頸の識別
- モデル更新を定量化する
企業事業
請求書と使用
チームごとに使用を監視し,予算の警告を提示する
- 費用配分タグ
- リアルタイム計算計測
サービスチケットと部品
ロボットと故障報告にリンクしたメンテナンスチケット
- 部品の入庫と再注文の警告
- 修理までの平均時間追跡
メンテナンスログ
校正,部品,ファームウェア,検査
- 予防的なメンテナンススケジュール
- 準拠監査輸出
知識 基礎 と プレイブック
実行図書 トラブルシューティングガイド 実践
- 検索できる
- チームへの上陸が速い
恐れ ない 者 が どれ ほど 足し に 収まる か
ハードウェア,AIモデル,そして展開された艦隊との間にある 操作システム層は 部品を1つの閉ループに繋げます
硬件 武器,ヒューマノイド,AGV（自動搬送車）
収集と記号 自動運転,シミュレーション
恐れのないプラットフォーム 6つのドメインで86以上のツール
** トレーン・シミュレーション** VLA,世界モデル,レロボット
デプロイ・アンド・バリデート 艦隊作戦,安全,観測可能
生産におけるすべての失敗は次のトレーニングサイクルのデータポイントになります 改善チームと平平平をなすチームを隔てる閉ざされたループです
サポートされるデータフォーマット
標準形式では変換スクリプトが不要.プラグ可能解析器 APIを通じてサポートされているカスタム形式.
| Format | Use Case | Support |
|---|---|---|
| HDF5 | ACT, ALOHA, imitation learning | |
| RLDS | DeepMind RT-X, Open X-Embodiment | |
| LeRobot Parquet | Hugging Face LeRobot, dataset sharing | |
| MP4 + JSON | Video with sidecar metadata | |
| ROS Bag | ROS1/ROS2 recordings | |
| Custom | Proprietary via pluggable parser API |
統合とSDK
3つの統合経路が 既存のスタックに
橋
ROS2橋
軽量な ROS2ノード ストリーミングトピックを直接 Fearless に YAML 設定,自動エピソード 分割
pip install fearless-ros2-bridge
SDK
Python SDK
プログラムによるアクセス:アップロード,データセットを作成,評価を起動,艦隊管理 タイプ注釈,アシンクロ対応
pip install fearless-sdk
API
REST API
OpenAPI 3.1 は 86+ の 操作 を 覆う.TypeScript SDK も 入手 できる. 1K req/min (スタートアップ),無制限 (エンタープライズ).
開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者: 開発者
恐れ ない 者 が どの よう に 比較 し て いる か
ロボット学習データのために 組み立てられた 機械学習ツールではなく
| Capability | Fearless | Custom Scripts | W&B / MLflow | Scale AI |
|---|---|---|---|---|
| Robot episode replay | ||||
| HDF5 / RLDS / LeRobot native | ||||
| Failure mining & anomaly detection | ||||
| Policy evaluation (ACT, DP, VLA) | ||||
| Fleet deployment monitoring | ||||
| Dataset versioning + hardware lineage | ||||
| Self-hosted / air-gapped |
組み込み 部分 / 手動 サポートされていません
価格設定
研究は無料で始め チームとデータが増えると拡大します
学術
免費
ドル
大学の研究室や非商業研究のために
- チームメンバー最大5人
- 500 GB のストレージ
- エピソードビューヤー & データセット管理
- 政策評価 (100ラン/月)
- 地域支援
スタートは無料
最も人気のある
プロ
年間249ドル
初期段階のロボット工学企業
- チームメンバー最大20人
- 5 TB の ストレージ
- すべての無料レベル機能
- 鉱山・再訓練パイプラインの失敗
- 艦隊統合 (10 ロボットまで)
- API アクセス (1,000 req/min)
- メールサポート (24時間対応)
[プロテスト開始]
規模
企業
定番
製造ロボット操作
- チームメンバー無限
- 制限のない貯蔵
- プロの機能すべて
- 自主ホストの展開オプション
- 無制限の艦隊ロボット
- SSO/SAMLの統合
- GDPRとSOC2の遵守
- 専用のサポートエンジニア
[私たちと連絡する]
テクニカル・スペcifications
API&SDK
- OpenAPI 3.1 RESTの仕様
- PythonとTypeScript SDK
- 1Kq/min (スタートアップ),無限 (企業)
- Webhookとイベントストリームサポート
VLA&モデルサポート
- ACT,拡散政策, オクトル, RT-2, OpenVLA
- 合成データに関する世界モデル推論
- ONNX,TorchScript,ネイティブフォーマット輸出
- ループにおけるシミュレーション評価
シミュレーション
- ワールドスタジオ 3Dシーンエディタ
- テキスト・3D生成
- MuJoCo,Isaac Sim,USD輸出
- AGV（自動搬送車）物流シミュレーション
部署
- クラウド:米国・西&EU,SLAは99.9%
- セルフホスト: ドッカー + キバーネテス (ヘルム)
- 防護用空隙/規制
- Min: 8コア, 32GB RAM,GPU推奨
安全
- AES-256 の休憩,TLS 1.3 の輸送
- 論理的な賃貸者隔離
- GDPRに準拠する米国とEUの居住権
- SOC 2 II型監査が進行中
輸出と輸送性
- HDF5,RLDS,LeRobot形式の輸出
- 直ぐハグ・フェイスハブ 押す
- 販売業者ロックインなし,オープンフォーマット
- 90日以内に完全なデータをダウンロードする
恐れ ない 者 に 備え られ て いる
研究ラボ
復元可能な評価と 実験室のデータに 単一のホームが 存在します
ロボット・スタートアップ
データのパイプラインの水管に 40%の時間を費やさないで Fearlessは 集計・電車・配備ループを閉ざして 製品に集中できます
企業ロボットチーム
艦隊全体における政策業績の可視化,体系的な失敗分析,およびデータ収集から導入までの監査可能な追跡.
サポートされたハードウェア
標準データフォーマットを 作成するロボットと 動作します
[
オープンアーム
7DOF研究部門
購入する →](
xArm
xArm 6 / 7
精密操縦機
購入する →](
UR5e / UR10e
協力する武器
購入する →](
ユニットリーG1
人形プラットフォーム
購入する →]
ユニットリー Go2
4つ組のロボット
購入する →](
アギルXパイパー
リーダーとフォロワー
購入する →]
モバイル ALOHA
双手動
購入する →](
SO-100
入門レベル腕
購入する →](
恐怖のないロボットが HDF5,RLDS,LeRobot,ROS Bag,またはMP4+JSONを生成するロボットと動作します.
データセット カタログ
公開されたデータセット 108 件 検索可能,閲覧可能,ライセンス分類可能.ダウンロード・利用可能なオープンデータ,その他すべてへのクレーティングリンク.
108 データセット
13+ TB 総データ
5,000時間以上
20+ フォーマット
検索とフィルタ
ロボットタイプ,タスク,フォーマット,ライセンスレベルによってデータセットを検索します.
- テキスト検索
- ライセンス知性フィルタリング
McapStudio で プレビュー
ダウンロードする前に 映像やカメラのフィード,そして関節経路を 視覚化してください.
- フレームレベルスクロール
- マルチカメラ同期
ダウンロード & 変換
公開ライセンスデータセットは直接ダウンロードできます.フォーマット変換も含まれています.
- MCAP,HDF5,パルケット,RLDS
- GCSにホストされたデータへの署名URL
MCP&API アクセス
Claude Code,Cursor,またはMCPクライアントからMCPツールまたはREST APIを使用してデータセットを検索およびダウンロードする.
- ブラウズ_data setsツール
- 公開 /api/オープンデータハブ/ブラウザ
[すべてのデータセットを閲覧する]
よく 聞かれる 質問
私のデータはプライベートですか?
暗号化されている (AES-256) とトランジット (TLS 1.3),論理的に孤立,RCSV訓練に使用されず,第三者と共有されず.エンタープライズは完全なデータ主権のために自主ホストすることができます.GDPR準拠の米国およびEUホスト.
どんなロボットがサポートされているか?
Fearlessはロボット愛知性を持つ.標準形式 (HDF5, RLDS, LeRobot, ROS Bag, MP4+JSON) を生成するハードウェアはすべて動作します.OpenArm,Franka, UR5e/UR10e,Unitree G1/Go2,AgileX Piper,Mobile ALOHA,SO-100などでテストされています. [ブラウザハードウェア]
宿主でもできる?
企業で,クバーネテス (ヘルムチャート提供) のドッカーコンテナ. Min:8コア CPU,32GB RAM,GPU推奨.エアギャップ部署がサポートされています.
リーロボットと一体化するには?
ネイティブ LeRobot パークレット読み書き キュレーテッドデータセットを Hugging Face Hub に押し付け リトレーニングトリガーがコンピュータやRCSV GPU に LeRobot スクリプトを呼び出す Eval 結果は自動的に戻ってくる
APIはあるのか?
オープンAPI 3.1 はすべての操作をカバーする Python と TypeScript SDK スタートアップとエンタープライズプランに含まれています
どれだけのデータを保存できるのか?
研究: 500 GB スタートアップ: 5 TB 企業:無制限.典型的な ALOHA エピソード (3 カメラ, 50 Hz, 30s) は ~150 MB ですので,500 GB は ~3,300 エピソードを保持します.
ROSバッグファイルを輸入できますか?
自動トピック抽出と輸入で変換します 設定でトピックからフィールドのマッピングを指定します
ROS2橋はどうなるの?
軽量な ROS2 ノード ロボットトピックのサブスクリプション,フアレスにストリーミング. YAML 設定,自動エピソードセグメント. 謙虚とアイアンをサポートします.
どの訓練枠組みがサポートされているのか?
標準ランチャー API によるカスタムフレームワークはトレーニングスクリプトを提供し,Fearlessはオーケストラとトラッキングを処理します.
RCSVのデータ収集サービスで Fearless を使用できますか?
企業キャンペーンにはプラットフォームアクセスが含まれ データが完全にメタデータとQAレポートで直接あなたの職場に流入します
行動 の 各 特徴 を 見る
遠隔操作から艦隊部署まで プラットフォーム全体をカバーする21つの短いチュートリアル
#01 遠隔操作パイプライン建設
ローボット直播
複数のカメラのストリーミング
#04 データ アップলোড & マネジメント
#05 Crowdsource データ収集
ブラウザと再生
#07 AI アノテーションスタジオ
#08 データ品質ダッシュボード
#09 オープンデータハブ
#10 GPUトレーニングダッシュボード
#11 モデルトレーニング&フィネチューン
#12 学習セッション
#13 操縦パイプライン
#14 モデル登録と血統
#15 推移サービス
#16 ロボットシミュレーションラボ
リアルに Sim リアルに Sim
#18 世界モデルラボ
運動再ターゲット
#20モデルダイナミックビジュアルライザー
#21艦隊部署と任務管理