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開発者資源
ロボット学研究者やエンジニアのためのオープンデータセット,前訓練モデル,SDK,ベンチマーク,コミュニティツール. RCSVで構築します.
ロボット研究者やエンジニアのためのオープンデータセット,予備訓練されたモデル,SDK,ベンチマーク,コミュニティツール
資源
CenterOS開発ツール
CLI,MCPサーバー,そして AIで動いたロボット開発のための REST API. 43のツール,55のリソース,8のコードゲンプロンプト.
始めよう!
データのセット
オープンソースのロボットデモデータセットは,RCSVハードウェアで収集されています. HDF5,RLDS,LeRobot形式.
モデル
制御モデルを訓練した ロボット操作 制御点,ACT,拡散政策は 硬件に調整された
SDK クイックスタート
ロボットを30分以内に接続する オープンアーム DK1とブースターK1 SDKの設定ガイド
[開始 →]
API参照
RCSV 遠隔操作プラットフォームとロボット制御インターフェースのための完全なAPIドキュメント
[ドキュメントを読む →]
基準値
標準化された操作作業基準. モデルのパフォーマンスを公開されたベースラインと比較する.
[基準値 →](
研究論文
概要と関連性スコアを含むロボット研究論文のキュレーションコレクション
紙を読んだら
アリーナ
モデルを提出して 他者に対してどう機能するか見てください
[舞台へ入る →]
ツール
ロボットデータ収集,注釈,トレーニングパイプライン管理のためのオープンソースツール
共同体に加盟する
RCSVハードウェアとデータセットでロボット研究者やエンジニアを繋げ,結果を共有し,質問し,協力する.
[フォーラムを訪問する]
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