器用なハンドシステム

左骨 O6

グローブ型遠隔操作コントローラー、16 領域の触覚センシング、USB シリアル統合を備えた 5 本指の器用なハンド システム。 開梱からライブ ブラウザ テロップ セッションまでの 3 つのコマンド。

セットアップを開始 → Wiki/SDK ドキュメント →
5
片手あたりの指の数
16
触覚領域
921600
ボーレート
グローブ
コントローラの種類
開封後

セットアップの手順

開梱からライブブラウザテロップまで 15 分以内に完了します。 必要なのは 3 つのコマンドだけです。

1

開梱とUSB接続

O6 を USB 経由で接続し、Linux または Windows にポートが表示されることを確認します

～5分
2

SDKのインストールと接続

pip install roboticscenter、次に rc connect — O6 を自動検出します

～5分
3

ブラウザ テレオペ パネル

セッション URL を開く — 指の位置、ジェスチャーのプリセット、触覚ヒートマップ

～2分
4

手袋の校正

グローブをオペレーターの手のサイズに合わせて調整します (拳を開いた状態と閉じた状態)

～5分
5

データ収集

ブラウザパネルからエピソードの録画を開始/停止 — JSONL 形式、プラットフォーム対応

進行中
フルセットアップガイドを開く →
技術概要

ハードウェアの概要

ベンダーLeftBot / 左 / SVRC
指片手ごとに 5 個、個別の曲げセンサー
触覚領域片手あたり16個
ハンドサポート左右同時
インタフェースUSB シリアル (/dev/ttyUSB0 Linux、COM* Windows)
ボーレート921600
プロトコルSVRC フレーミング (AA 55 03 99 ヘッダー)
SDKpip インストール ロボティクスセンター
フルスペック →
ドキュメント

ガイドと SDK ドキュメント

プロトコルの内部からプラットフォームの統合、データ収集までのすべて。

セットアップガイド → 完全な仕様 → Wiki: 完全な SDK とプロトコルのドキュメント → SDK クイックスタート → SDK API リファレンス → コミュニティとよくある質問 →
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コミュニティ

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開梱からライブ ブラウザ テロップ セッションまでの 3 つのコマンド。

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