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ユニットリーG1ヒューマノイドデータセット
Unitree G1の人類ロボットデータセット: 食器洗濯機の読み込み,タオルを折り畳み,トースト制作,ブロックスタッキングを含む124以上のタスクバリエーション.LeRobot形式の全身のテレオペレーションデータ.
作業特有の全体テレオペレーションデータセット G1の人類ロボット 家庭用操作
知らないライセンス -- 確認 レロボット / パーク + MP4 ヒトノイド 全身
人気データセット
| Dataset | Hand Type | Task | Rows | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| Collect Plates Into Dishwasher | Brainco | Dishwasher loading | 427K | 2.8K |
| Dex3 Toasted Bread | Dex3 (3-finger) | Toast preparation | 352K | 2K |
| Dex1 Fold Towel | Dex1 | Towel folding | 311K | 1.9K |
| Dex1 Stack Block | Dex1 | Block stacking | 93.1K | 1.8K |
Unitree G1 データセットとは?
Unitree RoboticsはG1の人類ロボットに搭載された124以上のタスク特有のデータセットを大量に公開し,最もデータ豊富な人間形プラットフォームの一つとなっています.各データセットでは,標準化されたLeRobot形式 (Parquet + MP4) で記録されたG1の全体テレオペレーション (WBT) デモンストレーションが記録されています.
このコレクションは,Braincoの巧妙な手 (複数指),Dex3 (3指) の手,Dex1のグリッパーなど3つの異なるエンドエフェクター構成を調査しています.この多様性は,エンドエフェクター選択がタスクパフォーマンスとポリシー転送に影響する方法を研究するのに貴重なものになります.
作業は日常活動 (皿洗濯機を載せること,タオルを折り畳みること,トーストを作ること) から操作基準 (ブロックを積み重ねること,ピックアップ・アンド・プレイス) までです 最も人気のあるデータセットは Braincoの手で皿洗濯機にプレートを置くもので 427K行と 2.8Kダウンロードがあります
アクセス
ライセンス注: Unitree G1 データセットは HuggingFace ページに明示的なライセンスがありません.
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