タッチ・アンド・ゴー:ペア・ビジョン・タクチルデータセット

視覚と触覚データを組み合わせ 横断ロボット認識を図る

研究 視力 +触覚のみ

概要

Touch and Goは様々な物体や表面との相互作用から同期した視覚画像と触覚センサーの読み取りを提供します.データセットは,形状間の表示を訓練するために設計されています. その外観から何かを感じる様子を予測できるモデル,そしてその逆. この能力は視覚的な入力に基づいて 把握と操作戦略を計画し,触覚フィードバックで実行するロボットにとって不可欠です.

資料集は様々な材料,テクスチャ,オブジェクト形状をカバーし,視覚的な信号だけで材料認識,硬度推定,スライド検出の基盤を提供します.

アクセス

注: このデータセットは研究用のみで公開されています.商業用使用は許されません.

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