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ロボカサ: キッチン操作データセット
ロボカサ: 536K+ダウンロードの大規模なキッチン操作データセット MITの家庭ロボット用のライセンスのシミュレーションデータ 一般的なキッチンポリシーを訓練する
家庭用ロボット政策の大規模なシミュレーションデータ 536K+ダウンロード MITのライセンスで使用無料
MIT - オープンパークレットシミュレーション
重要な統計
| Metric | Value |
|---|---|
| Size | ~20 GB (pretrain); multiple variants total 100+ GB |
| Downloads | 536K+ (one of the most downloaded robotics datasets) |
| Tasks | Kitchen and household manipulation (cooking, cleaning, organizing) |
| Format | Parquet (pretrain); Parquet + MP4 (LeRobot variants) |
| Modalities | RGB images, joint state, actions |
| License | MIT |
| Variants | 406 total RoboCasa datasets on HuggingFace |
ロボカサとは何か?
ロボカサは,特に家庭ロボット工学のために設計された大規模なシミュレーション環境とデータセット・suiteです. 料理,掃除,組織を含む日常的な物やタスクシナリオで満たされた多様な現実的なキッチン環境を提供します. 訓練前データセット (robocasa-pretrain) は,HuggingFaceで最もダウンロードされたロボットデータセットの一つとなり 536K以上のダウンロードがされています.
RoboCasaエコシステムはいくつかのバリエーションを含んでいます.ベースプレトレーンデータセット,NVIDIAのRoboCasa-Cosmos-Policy (2.98M行はコスモスワールドモデルトレーニングのためにフォーマットされています) とLeRobot対応バージョン (robocasa_target_human_unified with 15M行).HuggingFaceでは406の合計RoboCasa関連データセットがあります.
料理操作政策の訓練前となるため 特に価値のあるものです その後は現実データに合わせて調整されます
アクセス
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