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リアルワールド対シミュレーションデータセット
ロボティクスにおける実世界のデータセットとシミュレーションデータを比較する チームには通常 混合データ戦略が必要とする 場所を含む
ほとんどのチームは1つだけを選ばなくてもよい. シミュレーションが繰り返しを加速させる場所や 現実世界のデータが交渉できない場所を理解する必要があります.
シミュレーションの強度
- 安価なスケール政策の暖かいスタートとアブラーションに対する迅速なカバー
- 完璧なラベル制御された評価とデバッグに役立つ.
- 制御リセット リアルタイム操作よりもシナリオスイープで良い.
リアルワールドの強み
- センサーノイズと校准漂移
- 接触変異と着用
- 人間による補正と介入
- 運用用端ケース
最適使用
このページを使って 混合戦略を 枠組みにまとめます 報道のためのシミュレーション,真実のための現実世界,部署の信頼のための評価データ.