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リアルワールド RL スイート
Google のリアルワールド RL Suite:物理ロボットで強化学習のための標準基準 Apache 2.0 ライセンス シムからリアルへの転送と安全制限
物理的なロボットで動作する強化学習の基準です 安全の制約 騒音 遅延 部署の混乱した現実です
Apache 2.0 - オープンパイソン / シミュレーション強化学習
概要
リアルワールド RL Suite は,RL 研究における重要なギャップを解決します.ほとんどのベンチマーク (アタリ,ミュジョコ,DMControl) は完璧なセンサー,即時アクチュエーション,そして無制限の探索を想定します.実際のロボットはこれらの贅沢品に等しいものではありません. このスイートは,安全制約 (ロボットを壊さない) 部分観測可能 (センサーが故障する),観測ノイズ (実際のカメラは騒音),アクション遅延 (通信遅延) と非ステーション性 (環境の変化) を含む環境と評価プロトコルを提供します.
ディープマインド制御スイートの上に構築されていますが,構成可能な包装として現実世界の課題を追加し,部署条件にどの RL アルゴリズムがどれほど堅固か評価することを簡単にする.
アクセス
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