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NVIDIA GR00T テレオップデータセット
人形ロボットのためのNVIDIA GR00T遠隔操作データセット. GR1,G1,Sim変数. 7.55M+行.物理AIのための基礎モデルトレーニングデータ.NVIDIAオープンモデルライセンス.
GR00T 基礎モデルのための人間ロボット遠隔操作データ.実 + シム,複数の実施形態,合計13M+行.
NVIDIAオープンモデルライセンス パーク + MP4 ヒューマノイド
データセット バリアント
| Variant | Robot | Rows | Size | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| GR00T Teleop GR1 | NVIDIA GR1 humanoid | 7.55M | ~50 GB | 65.2K |
| GR00T Teleop Sim | Simulated humanoid | 5.82M | ~40 GB | 6.5K |
| GR00T Teleop G1 | Unitree G1 humanoid | 124K | ~2 GB | 526 |
| GR00T X-Embodiment Sim | Multiple (sim) | 345K | ~5 GB | -- |
| マニピュレーション Kitchen | Robot arm | 405K | ~5 GB | 1.5K |
| Open-H-Embodiment | Humanoid (cross) | -- | ~0.1 GB | 36.9K |
| GraspGen | Hand/gripper | 25.5K | ~3 GB | 1K |
NVIDIA GR00Tとは何か?
GR00T (Generalist Robot 00 Technology) は,人間型ロボットのためのNVIDIAの基礎モデルイニシアチブである.GR00Tテレオップデータセットは,これらのモデルを訓練するために使用される実世界のおよびシミュレーションされたテレオペレーション記録である.GR1変異だけで,7.5500万行の人形型テレオペレーションデータが含まれ,65.2Kのダウンロードで最もダウンロードされたNVIDIAロボットデータセットとなっている.
このコレクションは複数の実施形態 (NVIDIA GR1,Unitree G1,シミュレーションされたヒューマノイド) とタスク (操作,キッチン相互作用,把握) を展開し,ヒューマノイド政策学習のためのクロスインボディメント基盤を提供している.NVIDIAは,シミュレーションと現実世界展開の間のギャップを埋めるために,ロボカサとリベロ環境とのコスモス世界モデル統合もリリースした.
アクセス
ライセンス注: NVIDIAオープンモデルライセンスでは,代入を伴う再配布が許可されていますが,競合するモデル開発の利用を制限しています.商業用使用前に完全な条件をレビューします.
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