Datasetsに戻る
居住地:人工知能を身につける3D室内環境
ハビタシミュレーションプラットフォームデータ:AIのナビゲーション,再編,モバイル操作のための写真現実的な3D室内環境.メタAI.混合ライセンスの使用.
機械のナビゲーション,再配置,およびモバイル操作のための写真現実的な3Dビル. メタAI研究から
ミックスライセンスの3Dメッシュ + GLB インボディエイドAI
重要な統計
| Metric | Value |
|---|---|
| HM3D | 1,000 photorealistic building scans |
| Matterport3D | 90 building scans |
| Gibson | 572 building scans |
| Benchmarks | PointNav, ObjectNav, Rearrangement, モバイルマニピュレーション |
| Simulator license | MIT (Habitat-Sim) |
| Data licenses | Varies per scan dataset (research-only for most) |
ハビタットとは何か?
ハビタットはメタAIのAI研究プラットフォームで,高性能3Dシミュレーター (Habitat-Sim,10,000+FPSで動作する) とキュレーティングされた写真現実的な室内3D環境で構成されています. このプラットフォームでは,ポイント目標ナビゲーション (坐標へ移動),オブジェクト目標ナビゲーション (椅子を見つけ),オブジェクトの再配置 (物体を正しい場所に置く) とモバイル操作 (物体を拾って移動) のような課題について,毎年いくつかの課題が開催されています.
3D環境は,HM3D (1,000 棟,最大の) と Matterport3D (90 棟,高品質) とギブソン (572 棟) の3つのスキャンデータセットから得られます.これらは体現されたエージェントが内側をナビゲートして操作する光現実的な室内シーンを提供します.
アクセス
ライセンス注: ハビタット-シムはMITライセンスで使用されていますが,3Dスキャンデータセットには別々の合意が必要で,一般的に研究用途に限定されています.
[ハビタットウェブサイトを訪問]