- 規律をリセットするシナリオの再現性は基本的な要件です。
- 結果の定義チームには、明示的な成功、部分的な成功、および失敗のセマンティクスが必要です。
- カバレッジマップ優れた評価セットは、ポリシーでまだ実行できないことを明らかにします。
ロボット工学の評価データセット
チームが単なる生のトレーニング データではなく、再現性、シナリオのラベル付け、ベンチマークの調整を必要とする場合、評価データセットが重要になります。
チームが単なる生のトレーニング データではなく、再現性、シナリオのラベル付け、ベンチマークの調整を必要とする場合、評価データセットが重要になります。