- 触覚と力の信号純粋な RGB では、挿入や滑りに敏感なタスクには十分ではないことがよくあります。
- 障害が多い場合の補償位置ずれ、スリップ、および再試行は維持される必要があります。
- タスクのリセットベンチマーク可能なコンタクト タスクには、一貫した初期化ラベルと結果ラベルが必要です。
接触が豊富な操作データセット
成功が自由空間の動きだけではなく、力、摩擦、位置合わせ、回復に依存する場合、接触が豊富なデータが重要になります。
コンタクトが豊富なデータセットを探しているチームは通常、規模だけでなく現実性を求めています。 このページは、信号品質とタスク設計を評価するのに役立ちます。