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組み立て101: マルチビュー組み立てと分解データセット
アセンブリ101: 53人の参加者による513時間組立/分解ビデオ,12台の同期カメラ,1M+の細粒度のアクション注釈. CC-BY-NC-4.0.
12台の同期カメラから 513時間間の手順の組み立て 1M+の細粒子のアクション注釈 ロボット製造
CC-BY-NC -- 非商業 MP4 + 注記 12 カメラ + エゴ
重要な統計
| Metric | Value |
|---|---|
| Duration | 513 hours |
| Participants | 53 |
| Videos | 4,321 |
| Camera views | 12 synchronized (8 fixed + 4 egocentric) |
| Annotations | 100K+ coarse, 1M+ fine-grained action labels, hand pose |
| Size | ~1.5 TB |
| License | CC-BY-NC-4.0 |
Assembly101とは何か?
Assembly101は,手順的な組み立て作業の完全な複雑さを把握します.参加者は,同期カメラ12台から記録される間に,単体用おもちゃを組み立て,分解します. 8台固定外部ビューと4台頭に搭載されたエゴ中心的なカメラです.マルチビューセットアップは,組み立て中に手とオブジェクトの相互作用を完全に3Dでカバーします.
記号深さは例外的です. 100K+粗いアクションラベル,1M+細粒度な時間段と3Dの手ポーズ推定.これは,ロボットの組み立て配列を理解し,エラーを検出し,修正行動を計画する必要があるロボットが製造ロボット研究にユニークに価値のある Assembly101 をします.
アクセス
注: CC BY-NC-4.0ライセンス 商業用ではなく研究用無料
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