人体ロボット比較2026: 完全スペック分解
2026年にリードするヒューマノイド・操作ロボットと比較:OpenArm,Mobile ALOHA,Unitree G1,Booster K1およびW1.仕様,使用ケース,価格設定.
部分: [人間ロボットガイド]
2026年に適切なロボットプラットフォームを選ぶことは ユーザー向けケースや予算や 操作や移動性,あるいは両方が必要かどうか次第です このガイドでは 最も広く利用されているプラットフォームを比較します 仕様やトレードオフやソフトウェアエコシステムと データ収集の適性についてです
キー・テイクウェイズ
- Unitree G1 (基本21,500ドルから43,900ドル) は研究のための最もアクセス可能なヒューマノイドで,最大の第三者エコシステムとROS 2サポートがあります.
- 操縦に焦点を当てた研究では,腕の役に立たない負荷 (3-11kg/腕) と DOFの数 (23-43+) を優先する.
- 混合使用で2~4時間分のバッテリー寿命があります 長期データ収集の際に 固定操作を計画します
- 2026年に直接購入できるのはUnitree G1とBooster K1のみです.
- RCSVは月額6000ドル (Unitree G1) からヒューマノイドリージングと日額4000ドルからイベントレンタルを提供しています.
標準規格表
次の表は,RCSVを通じて利用可能な主要なプラットフォームと主要な業界競争相手との比較を図っています.すべての仕様は,2026年1四半期時点での製造者のドキュメントとRCSVの実用テストから得られます.
| Spec | Unitree G1 | Figure 02 | 1X NEO | Agility Digit | Booster K1 | Apptronik Apollo |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Height | 1.27m | 1.67m | 1.65m | 1.75m | 1.70m | 1.73m |
| Weight | 35kg | ~60kg | 30kg | 65kg | 55kg | 73kg |
| Total DOF | 23 (base) / 43 (DEX3) | ~40+ | ~40 | 16 (no hands) | 28 | 30+ |
| Arm ペイロード (each) | 3kg | ~5kg est. | ~3kg est. | ~5kg (end-effector hooks) | 5kg | 11kg (25 lb) |
| Walk Speed | 2 m/s (max) | 1.2 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.4 m/s |
| Battery Life | ~2 hrs (mixed) | ~5 hrs (rated) | ~2-4 hrs | ~4 hrs | ~3 hrs | ~4 hrs |
| Onboard Compute | Jetson Orin NX (8GB) | Custom (undisclosed) | Custom SoC | Custom Intel-based | Jetson AGX Orin | Custom NVIDIA-based |
| Hands | Parallel jaw (base); DEX3 5-finger | Custom 16-DOF dexterous | Soft anthropomorphic | End-effector hooks (no fingers) | Parallel jaw (standard) | Interchangeable end-effectors |
| IP Rating | IP54 | Not rated | Not rated | IP54 | IP67 | IP54 |
| Price Range | $16K-$30K | Not publicly sold | Not publicly sold | $150K+ (enterprise) | $40K-$80K | Enterprise pricing only |
| Availability | Shipping now | BMW pilot only | Limited access program | Amazon/enterprise pilots | Shipping now | Early access program |
価格に関する注意: いくつかの主要なヒューマノイド企業 (Figure, 1X, Apptronik) は個人ユニットを公開販売しないが,サービス契約にパッケージ化された価格を企業パイロットプログラムとして提供している.Unitree G1とBooster K1の価格はRCSVを通じて直接購入を反映している. 公開価格設定のないプラットフォームについては [RCSVに連絡してください]
RCSV-ストックされたプラットフォーム:詳細な分析
OpenArm - 研究とデータ収集に最適
[OpenArm] (
**データ収集適性:優れた.**OpenArmは遠隔操作によるデモ収集のために設計された.リーダーフォローアセットアップは1:1のシナマティックマッピングを提供し,遅延2ms.RCSVの記録パイプラインは,同期化されたマルチカメラビデオ,コイントステーション,および50Hzでのアクションをキャプチャします.輸出はACT,ディフュージョンポリシー,LeRobotと兼容性のあるHDF5/RLDSです. 他の研究分野と比較してコストの比較については,詳細な [OpenArm vs Franka分析]
**理想的な:**テーブルタップ操作,模倣学習データセット,テレオップ研究,大学ラボ,多腕の艦隊部署 (価格ポイントは1フランの費用で5以上の駅を許可します).
モバイルALOHA - 双手動作業に最適
モバイルALOHAは,AgileX Tracer 輪付きモバイルベースと2つのViperX 300 6DOF腕 (トロッセンロボット) を組み合わせ,幅広い作業空間を双手操作が可能になります.これはACTアルゴリズムを生産したスタンフォードのオリジナル ALOHA研究で使用された家庭やレストランの操作データを収集するための主要なオープンソースプラットフォームです.
RCSVはモバイルALOHAユニットを保有し,レンタルし,スタンフォードのオリジナルのALOHAプロトコルに準拠した,事前に設定されたデータ収集パイプラインを提供している.ViperXの各腕には750mmの範囲と750gの有用荷があり,軽い家庭用作業に十分だが,重い物件に限ります.車輪ベースは平面な室内表面を操縦し,階段,ランプ,不均等な床を扱うことはできない.
**データ収集適性:双手作業に最適です.**双手作業のリーダー腕の設定は双手作業のデータに対する黄金基準です.ACTのオリジナルの論文では,50回のモバイルALOHAデモで訓練されたバッテリー挿入やジプロック開きなどの作業で80~95%の成功率を示しました.
**2つの手動作業,家庭ロボット研究,料理とサービスデモ,ACT/ディフュージョン政策訓練に適しています. **重荷の作業 (>750g/腕) の理想ではありません.
ユニットリーG1 - 最良のエントリーレベルヒューマノイド
[Unitree G1]
ソフトウェアエコシステム: Unitreeは,共同制御のためのPython SDKとコミュニティによる移動政策の拡大を提供しています.G1は,Jetson Orin NXに搭載されたROS 2 Humbleを実行しています.MujokoとIsaac SimモデルはUnitreeとコミュニティの両方から利用できます.LeRobotは,遠隔操作データ収集のための初心的なG1サポートを持っています.
データ収集適性:適度. VR コントローラーやモーションキャプチャを通じて遠隔操作が可能だが,腕にうまく機能する1:1のリーダーフォロワーパラダイムは,完全の人類型制御には完全に適用されない.全身遠隔操作には,人間の身体追跡からロボット関節コマンドへの動きのリターゲティングが必要であり,リターゲティングエラーが導入され,示範品質が制限される. G1で操縦作業のために 50 件の高品質のデモを集めるのに 専用アームプラットフォームよりも 3倍ほど時間がかかります
**:**移動研究,人工知能の演示,教育,光操纵研究に適しています. **:**産業部署,重荷の作業,標準高さの表面に到達するのに適していません.
ブースターK1 - 外野・産業用パイロットに最適
ブースターK1は,構造のない環境のために構築された堅固な双脚プラットフォームである.1.70mと55kgで,人身の大きさで,階段,荒れ野,屋外環境をナビゲートすることができます.IP67評価 (完全な塵保護,水性1m浸水) は,保護用囲いなしで屋外部署に適した唯一のヒューマノイドになります.
腰と膝の関節にある高モルチドアクチュエーターは,強い移動安定性を提供します.RCSVは砂石,草,湿ったコンクリートで落下せずにK1をテストしました.腕あたり5kgの有用荷は,ツール操作,機器検査,軽材輸送に十分です.
ソフトウェアエコシステム: ブースターはROS 2統合,ジェットソン AGX Orinを搭載した線上推理 (275 TOPS) と標準地形のための先訓練された移動方針を備えた総合的なSDKを提供します.APIは,共同レベルの制御,タスクスペース腕制御,ウェイポイントベースのナビゲーションインターフェースを公開します.
データ収集適性:適度. G1 のデータ操作の課題と同じです.全体テレオペレーションは腕のみよりも難しい.ローコモーションデータ収集はジョイスティック制御を通じて直接です.Jetson AGX Orin は 10-30Hz でデプロイされたポリシーについて推論を実行するのに十分な力があります.
****外でのナビゲーション,産業検査,不均質地形,施設自動化パイロットのための理想.
W1 モバイル操作 ― 最高のオールラウンドプラットフォーム
[W1]
輪のベースは,正確な位置付け (重複性 <5mm) を備えた全方向移動を提供します.これは,ロボットが一貫した角度から接近することを要求する作業にとって重要です.7DOF腕は,ほとんどの室内サービス作業 - 棚,カウンタータップ,床レベル表面に到達するための十分な作業スペースカバーを提供します.
データ収集適性:良好. ベースをジョイスティックで制御する間,リードアームまたはスペースマウスで遠隔操作が可能. 解離アームとベース制御は,完全なヒューマノイド遠隔操作と比較して示例収集プロセスを簡素化します.
**ホテル/レストランサービス,小売自動化,室内物流,顧客向け展開のための理想.
ソフトウェアインターフェイス比較
ソフトウェアSDKの品質はハードウェア配信から最初のデータ収集またはポリシー展開にどれだけ速く移行できるかを決定します.
| Platform | Language | ROS 2 Support | Sim Models | Time to First Demo |
|---|---|---|---|---|
| OpenArm | Python | Yes (community) | MuJoCo, Isaac Sim | ~2 hours |
| Mobile ALOHA | Python | Partial | MuJoCo (dm_control) | ~4 hours |
| Unitree G1 | Python / C++ | Yes (official) | MuJoCo, Isaac Sim | ~1 day |
| Booster K1 | Python / C++ | Yes (official) | Isaac Sim | ~1 day |
| W1 | Python | Yes (RCSV pkg) | MuJoCo | ~4 hours |
役立荷の比較: 機械人 が 持ち込める 物質
生産者による使用負荷は,特定の到達距離と速度で測定される.現実の世界における有効な使用負荷は,タスク幾何学に依存する.
- OpenArm (1.5kg 600mmの範囲で): 典型的なテーブル上の物体を扱う - 杯,道具,食品,小型の電子機器. 満水ボトルを扱うことはできません (500ml = 0.5kgは大丈夫です. 1.5L = 1.5kgは限界で,満伸で揺れを起こす).
- G1 (3kg/arm): 軽量操作に適しているが,多くの産業作業に限界がある. パワードリル (約1.5-2.5kg) を運ぶことで動作する.抵抗に対して操作すると,コイント・トークル制限を超えることがあります.
- K1 (5kg/arm): ほとんどの手動ツール,小箱,機器を扱う.倉庫のトーテの処理に適している (典型的なトーテは2-8kg,単腕制限は,ロボットは重いトーテのために両腕を必要としていることを意味します).
- アポロ (11kg/arm / 25lb): 産業用用荷荷荷との比較では唯一のヒューマノイド.他のヒューマノイドができない自動車部品,重型ツール,材料輸送作業を処理する.
選択する方法: 決定枠組
一般的な推奨ではなく,主な使用事例に基づいて決定の樹です
- 模倣学習データセット (テーブルタップ操作) を構築する: [OpenArm] (
T7 ) またはモバイル ALOHA から始めましょう.これらのプラットフォームは,費やされたドルあたり最高の品質の示範データを生成します. - 模倣学習データセットを構築する (モバイル操作): 室内用W1 屋外用K1 移動式テレオプの複雑性により固定式プラットフォームと比較してデモ費用の3~5倍を期待する.
- 移動研究: Unitree G1 (ベスト値) またはBooster K1 (より堅固).両には,Sim-to-real転送のためのIsaac SimとMuJoCoモデルがあります.
- 産業パイロット (構造環境): K1 または Apollo. 5kg以上の物体を扱う場合,Apolloの有用な負荷の優位性は重要です.
- 顧客向けサービスパイロット: W1. ホテルロビー,小売店など,落下が許容できない環境において,車輪ベースは双脚の移動よりも信頼性が高い.
- 予算の研究 (<20K$): Unitree G1 ベースモデルはこの価格範囲の唯一の完全なヒューマノイドです.操作データ収集のためのOpenArm と組み合わせてください.
RCSVのソリューションチームは,あなたの使用例 (用例) に合わせて適切なプラットフォームにマッチすることができます. または,完全な [ハードウェア・カタログ]を閲覧できます. ここで記載されているすべてのプラットフォームは, [賃貸] (
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どのプラットフォームが適しているのか?
RCSVのエンジニアは ここに記載されているすべてのプラットフォームで実用的な経験を持っています. あなたの使用事例とタイムラインを教えてください. 購入または賃貸に利用可能な適切なハードウェアを おすすめします.
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