RCSV UMI

• शिपिंग चेकआउट पर गणना
• आंतरिक तकनीकी सहायता

RCSV UMI एक हाथ में पकड़ा जाने वाला डेटा-संग्रह ग्रिपर है, जो ओपन-सोर्स Universal Manipulation Interface (UMI) संदर्भ डिज़ाइन के अनुसार बनाया गया है। हर यूनिट में GoPro Hero 9 कलाई कैमरा और Max Lens Mod 1.0 शामिल है, जो UMI डिज़ाइन द्वारा निर्दिष्ट कैमरा है; अन्य GoPro मॉडल समर्थित नहीं हैं, और microSD कार्ड शामिल नहीं है। 6-DOF पोज़ कैमरे के विज़ुअल-इनर्शियल SLAM से मिलता है, और उंगलियों पर लगे ArUco टैग ग्रिपर के खुलने की चौड़ाई मापते हैं। एकत्र किया गया डेटा 85 mm से अधिक स्ट्रोक वाले पैरेलल-जॉ ग्रिपर से लैस रोबोट आर्म, जैसे UR5e और Franka, पर तैनात किया जा सकता है।