शिक्षण-आधारित रोबोटिक्स के लिए डेटा संग्रह

हम रोबोटिक्स और एआई टीमों को सीखने-आधारित प्रणालियों के लिए बड़े पैमाने पर, उच्च गुणवत्ता वाले वास्तविक-विश्व इंटरैक्शन डेटा एकत्र करने में मदद करते हैं। हमारे वर्कफ़्लो अनुकरण शिक्षण मॉडल, सुदृढीकरण शिक्षण प्रणाली और भौतिक एआई के लिए आधार मॉडल बनाने वाली टीमों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं - जहां डेटा गुणवत्ता, स्थिरता, और प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्यता कच्ची मात्रा से अधिक मायने रखता है।

हम क्या एकत्र करते हैं

हम मल्टीमॉडल, सिंक्रोनाइज्ड रोबोटिक डेटासेट में विशेषज्ञ हैं: विजन (आरजीबी, आरजीबी-डी, मल्टी-व्यू), प्रोप्रियोसेप्शन (संयुक्त स्थिति, टॉर्क, नियंत्रण सिग्नल), बल और स्पर्श (अंत-प्रभावक बल, वितरित स्पर्श सरणी), मानव इनपुट (टेलीऑपरेशन कमांड, सुधारात्मक क्रियाएं), और पर्यावरण संदर्भ (दृश्य विन्यास, कार्य पैरामीटर, एपिसोड सीमाएं)। डिलीवरी से पहले सभी तौर-तरीके समय-सिंक्रनाइज़, संरचित और मान्य किए जाते हैं।

कार्य-संचालित डेटासेट डिज़ाइन

हम संरचना के बिना "कच्चे लॉग" एकत्र नहीं करते हैं। प्रत्येक प्रोजेक्ट स्पष्ट कार्य और डेटासेट डिज़ाइन के साथ शुरू होता है: कार्य परिभाषा और सफलता मानदंड, राज्य/कार्रवाई/अवलोकन विनिर्देश, एपिसोड विभाजन और समाप्ति की स्थिति, आवश्यक सेंसर कवरेज और नमूना दर, और जानबूझकर शामिल करने के लिए विफलता मोड। यह सुनिश्चित करता है कि परिणामी डेटासेट सीधे प्रशिक्षण, मूल्यांकन और बेंचमार्किंग के लिए उपयोग योग्य है।

ह्यूमन-इन-द-लूप टेलीऑपरेशन

हेरफेर और कौशल सीखने के लिए, हम मानव-इन-द-लूप टेलीऑपरेशन सिस्टम तैनात करते हैं। हमारे वर्कफ़्लो मानवरूपी नियंत्रण मैपिंग, वास्तविक समय गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति और अनुपालन, संपर्क और विफलता के मामलों के दौरान सुरक्षित संचालन और दोहराए जाने योग्य कार्य आरंभीकरण का समर्थन करते हैं। यह दृष्टिकोण अनुकरण सीखने, डेटासेट बूटस्ट्रैपिंग और पुनर्प्राप्ति व्यवहार को कैप्चर करने के लिए विशेष रूप से प्रभावी है।

डेटासेट संरचना और वितरण

एकत्रित डेटा को प्रति-एपिसोड मेटाडेटा, समय-अनुक्रमित मल्टीमॉडल अवलोकन, नियंत्रण आदेश और रोबोट स्थिति और वैकल्पिक एनोटेशन के साथ एपिसोड-आधारित डेटासेट में व्यवस्थित किया जाता है। हम सीखने के लिए तैयार टेंसर प्रारूपों, आरओएस/रोबोटिक्स-मूल प्रारूपों और क्लाइंट प्रशिक्षण पाइपलाइनों के साथ संरेखित कस्टम स्कीमा में डिलीवरी का समर्थन करते हैं।

सिलिकॉन वैली रोबोटिक्स सेंटर क्यों

सामान्य डेटा विक्रेताओं या एनोटेशन प्लेटफ़ॉर्म के विपरीत, हम वास्तविक रोबोटिक हार्डवेयर, शिक्षण-आधारित नियंत्रण प्रणाली और अनुसंधान-ग्रेड डेटा मानकों के चौराहे पर काम करते हैं। हमारी टीम रोबोटिक्स सिस्टम और मशीन लर्निंग पाइपलाइन दोनों को समझती है।