लेरोबोट क्या है?
लेरोबोट हगिंगफेस की ओपन-सोर्स रोबोट लर्निंग लाइब्रेरी है। यह आपको एक एकीकृत डेटासेट प्रारूप, पूर्व-प्रशिक्षित VLA मॉडल (ACT, डिफ्यूजन पॉलिसी, Pi0Fast, SmolVLA) और एक हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन परत प्रदान करता है जो 10 से अधिक रोबोट प्लेटफार्मों पर समान रूप से काम करता है। यह 2025-2026 में ओपन-सोर्स नकल सीखने के लिए वास्तविक मानक है।
यह पथ फ़्रेमवर्क-केंद्रित है, हार्डवेयर-विशिष्ट नहीं। यहां आप जो वर्कफ़्लो सीखते हैं, वह किसी भी समर्थित रोबोट पर लागू होता है और जैसे ही आप इसे जोड़ते हैं, सीधे नए हार्डवेयर में स्थानांतरित हो जाता है।
आप क्या बनाएंगे
इस पथ के अंत तक आपके पास एक होगा प्रशिक्षित ACT पिक-एंड-प्लेस नीति जो आपके रोबोट पर (या सिमुलेशन में) चलता है। आप 50-100 प्रदर्शनों को रिकॉर्ड करेंगे, नीति को प्रशिक्षित करेंगे, इसका मूल्यांकन करेंगे, और डेटासेट और मॉडल दोनों को हगिंगफेस हब पर साझा करेंगे। किसी भी कार्य के लिए समान वर्कफ़्लो मापता है - एक बार जब आप इसे पूरा कर लेते हैं, तो आप इसे किसी भी चीज़ पर लागू कर सकते हैं।
समर्थित हार्डवेयर
यह पथ निम्न में से किसी के साथ कार्य करता है. आपको केवल एक की जरूरत है.
कोई भौतिक रोबोट नहीं? आप MuJoCo सिमुलेशन में पूरा पथ पूरा कर सकते हैं - यूनिट 1 स्पष्ट रूप से सिमुलेशन सेटअप को कवर करता है।
सॉफ़्टवेयर चेकलिस्ट
इकाई 1 शुरू करने से पहले प्रत्येक आइटम को सत्यापित करें।
- पायथन 3.10 या उच्चतर - दौड़ना
python3 --versionजाँच करने के लिए। के माध्यम से स्थापित करेंsudo apt install python3.10या प्येनव. - रंज - दौड़ना
pip3 --version. के माध्यम से स्थापित करेंsudo apt install python3-pip. - गिट - दौड़ना
git --version. के माध्यम से स्थापित करेंsudo apt install git. - एक निःशुल्क हगिंगफेस खाता - यूनिट 3 में आपके डेटासेट को आगे बढ़ाने के लिए और यूनिट 6 में आपके मॉडल को साझा करने के लिए आवश्यक है। Huggingface.co पर एक बनाएं - इसमें 2 मिनट का समय लगता है.
- ~10 जीबी मुक्त डिस्क स्थान - लेरोबोट, म्यूजोको और आपके डेटासेट के लिए। डेटासेट तेज़ी से बढ़ते हैं; 20 जीबी आरामदायक है.
- सीयूडीए जीपीयू (वैकल्पिक) - सीपीयू पर एसीटी प्रशिक्षण छोटे डेटासेट के लिए काम करता है लेकिन इसमें 1-2 घंटे के बजाय 8-12 घंटे लगते हैं। यूनिट 4 के लिए 8GB+ VRAM के साथ एक NVIDIA GPU की अनुशंसा की जाती है। यूनिट 4 में क्लाउड GPU विकल्प शामिल हैं।
समय का अनुमान
ये सेटअप और समस्या निवारण समय सहित यथार्थवादी अनुमान हैं। यूनिट 4 में प्रशिक्षण बिना ध्यान दिए चल सकता है - इसे सोने से पहले शुरू करें।
| इकाई | आप क्या करते हैं | समय |
|---|---|---|
| 0 | यह अभिविन्यास | 20 मिनट |
| 1 | LeRobot स्थापित करें और सत्यापित करें | ~1 घंटा |
| 2 | डेटासेट प्रारूप का अन्वेषण करें | ~1.5 घंटे |
| 3 | 50+ प्रदर्शन रिकॉर्ड करें | ~2 घंटे |
| 4 | ट्रेन अधिनियम नीति | ~3 घंटे |
| 5 | मूल्यांकन करें और निदान करें | ~1 घंटा |
| 6 | सुधारें और साझा करें | ~1.5 घंटे |
| कुल | ~10 घंटे 20 मिनट | |
सहायता कैसे प्राप्त करें
यदि आप फंस जाते हैं, तो इन संसाधनों का इस क्रम में उपयोग करें:
- जाँचें पूर्णता जांच जिस इकाई में आप हैं उसके निचले भाग में - यह अक्सर पहचानता है कि वास्तव में क्या गायब है।
- खोजें लेरोबोट गिटहब मुद्दे - अधिकांश पर्यावरण और हार्डवेयर कॉन्फिग त्रुटियां वहां प्रलेखित हैं।
- में पोस्ट करें एसवीआरसी फोरम - अपना पायथन संस्करण, ओएस, रोबोट प्रकार, सटीक त्रुटि संदेश और आप किस इकाई में हैं, शामिल करें।
- जोड़ना हगिंगफेस डिसॉर्डर #लेरोबोट - लेरोबोट अनुरक्षक सक्रिय हैं और पीएसटी व्यावसायिक घंटों के दौरान तुरंत प्रतिक्रिया देते हैं।
अवरुद्ध होने पर आगे न बढ़ें. पथ डिज़ाइन के अनुसार अनुक्रमिक है - यदि आप इकाई 3 में अटके हुए हैं, तो आमतौर पर इसका मतलब है कि इकाई 1 या इकाई 2 पूरी तरह से पूरी नहीं हुई है।
अभिमुखीकरण तब पूरा होगा जब...
आपने सॉफ़्टवेयर चेकलिस्ट में प्रत्येक आइटम की जाँच कर ली है, आपके पास एक हगिंगफ़ेस खाता है, यदि आप फंस जाते हैं तो आप फ़ोरम पर अपना रास्ता जानते हैं, और आपने इकाई 1 के लिए अपना पहला 1-घंटे का सत्र अलग रखा है।