ओर्का हाथ

एक पूरी तरह से ओपन-सोर्स 17-डीओएफ कुशल हाथ - एक 3 एमबीपीएस यूएसबी सीरियल बस पर 17 फीटेक एसटीएस3215 सर्वो द्वारा संचालित 5 उंगलियां। कोई ROS आवश्यक नहीं: orca_core पायथन एसडीके कोड की 10 लाइनों के तहत सभी जोड़ों को जोड़ता है, कैलिब्रेट करता है और कमांड देता है। द्वि-मैनुअल सिम के लिए म्यूजोको एमजेसीएफ मॉडल के साथ एमआईटी-लाइसेंस प्राप्त।