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चाहे आप CAN बस सेटअप में फंसे हों, टेलीऑपरेशन सिस्टम का निर्माण कर रहे हों, या अपनी पहली हेरफेर नीति का प्रशिक्षण ले रहे हों - सहायता प्राप्त करने के लिए एक जगह है।
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अनबॉक्सिंग से लेकर प्रशिक्षित हेरफेर नीति तक जाने के लिए आपको जो कुछ भी चाहिए।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
एजाइलएक्स पाइपर के पास स्वतंत्रता की कितनी डिग्री है?
एजाइलएक्स पाइपर में 6 डिग्री स्वतंत्रता (6डीओएफ) और एक वैकल्पिक ग्रिपर है। यह 1 एमबीपीएस पर CAN बस पर संचार करता है और इसके माध्यम से नियंत्रित होता है piper_sdk पायथन लाइब्रेरी.
पाइपर किस संचार इंटरफ़ेस का उपयोग करता है?
पाइपर 1,000,000 बीपीएस (1 एमबीपीएस) पर CAN बस संचार का उपयोग करता है। लिनक्स पर, CAN इंटरफ़ेस को कॉन्फ़िगर करें sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000 && sudo ip link set can0 up. पीसी से कनेक्ट करने के लिए एक यूएसबी-टू-कैन मॉड्यूल (उदाहरण के लिए, कैनेबल, जीएस_यूएसबी) की आवश्यकता होती है।
मैं पाइपर पायथन एसडीके कैसे स्थापित करूं?
PyPI के माध्यम से स्थापित करें pip3 install piper_sdk, या क्लोनिंग द्वारा स्रोत से github.com/agilexrobotics/piper_sdk और चल रहा है pip install -e .. पायथन 3.6+ आवश्यक है. Ubuntu 18.04, 20.04 और 22.04 आधिकारिक तौर पर समर्थित हैं।
क्या मैं पाइपर को ROS2 से नियंत्रित कर सकता हूँ?
The piper_ros पैकेज MoveIt, गज़ेबो सिमुलेशन और संयुक्त राज्यों, एंड-इफ़ेक्टर पोज़ और ग्रिपर नियंत्रण के लिए मानक ROS विषयों के साथ एक ROS नॉएटिक ड्राइवर प्रदान करता है। देखें आरओएस विषय तालिका संपूर्ण इंटरफ़ेस के लिए.
क्या मैं पाइपर को मेटा क्वेस्ट 3 के साथ टेलीऑपरेट कर सकता हूँ?
हाँ। क्वेस्ट 3-पाइपर आर्किटेक्चर क्वेस्ट पर यूनिटी ऐप से पायथन यूडीपी सर्वर पर यूडीपी (पोर्ट 8888/8889) का उपयोग करता है जो पाइपर एसडीके को कॉल करता है। एकता पक्ष (VRHandPoseSender, VRGripperController) काफी हद तक xArm सेटअप से पुन: प्रयोज्य है - केवल रोबोट नियंत्रक परत को स्वैप करने की आवश्यकता है piper_sdk. देखें वीआर टेलिओप सेटअप चरण जानकारी के लिए।
क्या एसवीआरसी के पास व्यावहारिक उपयोग के लिए पाइपर उपलब्ध है?
हाँ। एजाइलएक्स पाइपर हमारे माउंटेन व्यू, सीए सुविधा में व्यावहारिक मूल्यांकन, डेटा संग्रह सत्र और एकीकरण कार्यशालाओं के लिए उपलब्ध है। हमसे संपर्क करें एक सत्र बुक करने के लिए.
पाइपर से एकत्र किए गए डेटा के साथ कौन से एआई मॉडल काम करते हैं?
ACT (एक्शन चंकिंग ट्रांसफार्मर), डिफ्यूजन पॉलिसी और OpenVLA सभी RLDS या LeRobot प्रारूप में निर्यात किए गए पाइपर प्रदर्शन डेटा के साथ अच्छी तरह से काम करते हैं। एसवीआरसी प्लेटफ़ॉर्म पाइपर एपिसोड रिकॉर्डिंग से लेकर नीति प्रशिक्षण और तैनाती तक एंड-टू-एंड वर्कफ़्लो का समर्थन करता है।