परिभाषा
स्पर्श सेंसर रोबोट की उंगलियों या हथेलियों पर उच्च-रिज़ॉल्यूशन संपर्क जानकारी प्रदान करते हैं। दृष्टि-आधारित स्पर्श सेंसर (जेलसाइट, डिजिटल, टैक्टाइल.एआई) समृद्ध संपर्क छवियां उत्पन्न करने के लिए एम्बेडेड कैमरे और विकृत जेल सतहों का उपयोग करते हैं। प्रतिरोधक और कैपेसिटिव ऐरे (PaXini, BioTac) दबाव वितरण को सीधे मापते हैं। टैक्टाइल सेंसिंग स्लिप डिटेक्शन, ऑब्जेक्ट मटेरियल रिकग्निशन, इन-हैंड मैनिपुलेशन फीडबैक और कॉन्टैक्ट-रिच असेंबली को सक्षम बनाता है। सीखी गई नीतियों में स्पर्श संबंधी टिप्पणियों को एकीकृत करना एक सक्रिय अनुसंधान क्षेत्र है - सेंसर डेटा को दृश्य सुविधाओं के साथ जोड़ा जा सकता है या विशेष स्पर्श एनकोडर के माध्यम से संसाधित किया जा सकता है।
रोबोट टीमों के लिए यह क्यों मायने रखता है?
वास्तविक दुनिया के रोबोट सिस्टम बनाने वाली टीमों के लिए स्पर्श संवेदन को समझना आवश्यक है। चाहे आप प्रदर्शन डेटा एकत्र कर रहे हों, सिमुलेशन में प्रशिक्षण नीतियां, या उत्पादन में तैनाती कर रहे हों, यह अवधारणा सीधे आपके वर्कफ़्लो और सिस्टम डिज़ाइन को प्रभावित करती है।