परिभाषा
डिफ्यूजन पॉलिसी एक्शन जेनरेशन के लिए डिनोइजिंग डिफ्यूजन प्रोबेबिलिस्टिक मॉडल (डीडीपीएम) लागू करती है। किसी एकल क्रिया की भविष्यवाणी करने के बजाय, मॉडल एक यादृच्छिक नमूने को क्रिया प्रक्षेपवक्र में पुनरावृत्त रूप से निरूपित करता है। यह संभावित व्यवहारों पर मल्टीमॉडल वितरणों को कैप्चर करने में सक्षम बनाता है - संपर्क-समृद्ध हेरफेर के लिए महत्वपूर्ण जहां कई वैध रणनीतियां मौजूद हैं। प्रसार नीति ने द्वि-मैन्युअल कार्यों, उपकरण उपयोग और कपड़े को मोड़ने पर मजबूत परिणाम दिखाए हैं। यह आम तौर पर एकल-चरणीय भविष्यवाणियों के बजाय कार्रवाई खंडों (8-32 भविष्य की कार्रवाइयों के अनुक्रम) पर काम करता है।
रोबोट टीमों के लिए यह क्यों मायने रखता है?
वास्तविक दुनिया के रोबोट सिस्टम बनाने वाली टीमों के लिए प्रसार नीति को समझना आवश्यक है। चाहे आप प्रदर्शन डेटा एकत्र कर रहे हों, सिमुलेशन में प्रशिक्षण नीतियां, या उत्पादन में तैनाती कर रहे हों, यह अवधारणा सीधे आपके वर्कफ़्लो और सिस्टम डिज़ाइन को प्रभावित करती है।