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गॉसियन प्रक्रिया
एक गैर-पैरामीट्रिक संभाव्य मॉडल जो कार्यों पर एक वितरण को परिभाषित करता है, पूरी तरह से एक माध्य फ़ंक्शन और एक कर्नेल (सहप्रसरण फ़ंक्शन) द्वारा निर्दिष्ट। रोबोटिक्स में, GPs का उपयोग नियंत्रक मापदंडों के बेयसियन अनुकूलन, अनिश्चितता अनुमान के साथ मॉडल-आधारित RL, और सुरक्षित अन्वेषण के लिए किया जाता है। वे अच्छी तरह से कैलिब्रेटेड अनिश्चितता अनुमान प्रदान करते हैं लेकिन बड़े डेटासेट के लिए खराब स्केल करते हैं (O(n³) प्रशिक्षण)।