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युग
संपूर्ण प्रशिक्षण डेटासेट के माध्यम से एक पूर्ण पास। प्रशिक्षण आमतौर पर कई युगों (10–1000) के लिए चलता है, मॉडल प्रत्येक डेटा बिंदु को कई बार देखता है। रोबोट सीखने में, युगों की संख्या डेटासेट आकार पर निर्भर करती है — बड़े पूर्व-प्रशिक्षण डेटासेट को केवल कुछ युगों की आवश्यकता हो सकती है, जबकि छोटे प्रदर्शन डेटासेट को भारी वृद्धि के साथ कई युगों की आवश्यकता होती है।