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पाठ्यचर्या सीखना
एक प्रशिक्षण रणनीति जो कार्यों या वातावरणों को शिक्षार्थी को बढ़ती कठिनाई के क्रमबद्ध अनुक्रम में प्रस्तुत करती है, जैसे मनुष्य सीखते हैं। रोबोट RL में, पाठ्यचर्या सीखना सरलीकृत कार्यों (ग्रिपर के पास वस्तुएं, कम यादृच्छिकीकरण) से शुरू हो सकता है और क्रमिक रूप से कठिनाई बढ़ा सकता है (दूर की वस्तुएं, भारी डोमेन यादृच्छिकीकरण)। स्वचालित पाठ्यचर्या जनरेशन विधियां (जैसे PAIRED या PLR) एक सक्रिय अनुसंधान क्षेत्र हैं।