- स्पर्श और बल संकेतशुद्ध आरजीबी अक्सर प्रविष्टि और स्लिप-संवेदनशील कार्यों के लिए पर्याप्त नहीं होता है।
- विफलता-भारी कवरेजमिसलिग्न्मेंट, स्लिप और पुनः प्रयास को संरक्षित किया जाना चाहिए।
- कार्य रीसेटबेंचमार्क योग्य संपर्क कार्यों को लगातार आरंभीकरण और परिणाम लेबल की आवश्यकता होती है।
संपर्क-समृद्ध हेरफेर डेटासेट
संपर्क-समृद्ध डेटा तब मायने रखता है जब सफलता केवल मुक्त-स्थान गति के बजाय बल, घर्षण, संरेखण और पुनर्प्राप्ति पर निर्भर करती है।
संपर्क-समृद्ध डेटासेट की खोज करने वाली टीमें आमतौर पर केवल पैमाने की नहीं, बल्कि यथार्थवाद की तलाश करती हैं। यह पृष्ठ उन्हें सिग्नल गुणवत्ता और कार्य डिज़ाइन का मूल्यांकन करने में मदद करता है।