रोबोट लर्निंग बेंचमार्क
रोबोट हेरफेर के लिए मानकीकृत मूल्यांकन - आरएलबेंच, लिबरो, कैल्विन, और बहुत कुछ। सफलता दर, कार्य पूर्णता, मूल्यांकन मेट्रिक्स।
लोकप्रिय श्रेणियां
लोकप्रिय टैग
हेरफेर के लिए बेंचमार्क
आरएलबेंच
PyRep में 100+ हेरफेर कार्य। वीएलए मूल्यांकन के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। ब्रिजवीएलए 88.2%, इंटर्नवीएलए 95%+ उपसमुच्चय पर।
बेंचमार्क देखें → सिमुलेशनLIBERO
आजीवन सीखने का मानदंड। 130 कार्य, स्थानिक/वस्तु/लक्ष्य सुइट्स। रोबोसुइट। 95.9% SOTA (इंटर्नवीएलए)।
बेंचमार्क देखें → सिमुलेशनCALVIN
भाषा और दृष्टि से क्रियाओं की रचना करना। दीर्घ-क्षितिज, भाषा-अनुकूलित। रोबोफ्लेमिंगो मजबूत आधार रेखा।
बेंचमार्क देखें → असली रोबोटगूगल रोबोट बेंचमार्क
वास्तविक दुनिया में हेरफेर। 700+ कार्य। विडोएक्स, विभिन्न अवतार। सफलता दर, बहु-कार्य मूल्यांकन।
बेंचमार्क देखें → असली रोबोटCOLOSSEUM
बड़े पैमाने पर वास्तविक-रोबोट बेंचमार्क। विविध कार्य, वातावरण। ब्रिजवीएलए 64%।
बेंचमार्क देखें →सुझाए गए मॉडल और डेटासेट
तुलनीय मेट्रिक्स
सेब-से-सेब प्रदर्शन जांच के लिए बेंचमार्क को समूहीकृत किया जाता है।
रियल बनाम सिम कवरेज
नियंत्रित और परिनियोजन-उन्मुख दोनों सेटिंग्स का मूल्यांकन करें।
मॉडल मानचित्रण
प्रत्येक बेंचमार्क पथ संगत मॉडल परिवारों से जुड़ता है।
निष्पादन समर्थन
जरूरत पड़ने पर डेटा कैप्चर और मूल्यांकन कार्यों के लिए समर्थन।