OpenArm 101: מ-Unboxing למדיניות המאומנת הראשונה שלך
נתיב מובנה ורציף שלוקח אותך מאפס להפעלת מדיניות למידה חיקוי אמיתית ב-OpenArm שלך. אין צורך בניסיון ברובוטיקה - רק יסודות לינוקס ופייתון.
לפני שתתחיל - בדוק את התנאים המוקדמים האלה
- נוח עם מסוף לינוקס (cd, ls, התקנת pip)
- מותקן Python 3.10 ומעלה
- גישה ל-OpenArm 101 אוֹ סביבת סימולציה
- מכונה עם אובונטו 22.04 או 24.04 (VM בסדר)
- בערך 12 שעות של זמן כולל על פני מספר הפעלות
לא בטוחים אם אתם מתאימים? התחל עם יחידה 0 - זה קיים במיוחד כדי לענות על שאלה זו.
הדרך שלך במבט חטוף
השלם את היחידות לפי הסדר. לכל יחידה יש בדיקת השלמה ברורה - אל תמשיך הלאה עד שתעבור אותה.
לפני שתתחיל: מה אתה צריך דָרוּשׁ
רשימת בדיקה לחומרה, רשימת בדיקה לתוכנה, הערכות זמן והיכן לקבל עזרה. אין תוכן טכני - רק התמצאות.
~20 דקות · ללא קודקבל תנועה פתוחה דָרוּשׁ
שחרר את התיבה, חבר, התקן את SocketCAN ו-ROS 2, כייל והזז את הזרוע בפעם הראשונה דרך ממשק המשתמש האינטרנטי.
~שעתייםהתקן את ה-SDK והתחבר דָרוּשׁ
התקן את OpenArm Python SDK, הרץ בדיקת חיבור חי ותקן את שלוש השגיאות הנפוצות ביותר.
~1.5 שעותשלוט בזרוע עם הידיים שלך דָרוּשׁ
הבן מהי טלאופרציה ומדוע היא יוצרת נתוני אימון. קבעו סשן ופעלו בטלפון למשך 5 דקות רצופות.
~שעתייםרשום את מערך הנתונים הראשון שלך דָרוּשׁ
למד מדוע איכות הנתונים חשובה יותר מהכמות. הקלט 50 הדגמות בחירה נקיות בפורמט LeRobot.
~שעתייםאימון הפוליסה הראשונה שלך דָרוּשׁ
אימון מדיניות ACT במערך הנתונים שלך. להבין את עקומות האימון ולדעת מתי להפסיק. יעד: >70% אחוזי הצלחה.
~3 שעותפרוס ושפר דָרוּשׁ
הפעל את המדיניות שלך על הזרוע האמיתית, העריך אותה באופן שיטתי, והפעל את גלגל התנופה. יעד: 7/10 אחוז הצלחה אוטונומית.
~1.5 שעותהתמוטטות זמן
| יְחִידָה | נוֹשֵׂא | זְמַן |
|---|---|---|
| יחידה 0 | הִתמַצְאוּת | ~20 דקות |
| יחידה 1 | הגדרת חומרה | ~2 שעות |
| יחידה 2 | SDK וחיבור | ~1.5 שעות |
| יחידה 3 | טלאופרציה ראשונה | ~2 שעות |
| יחידה 4 | איסוף נתונים | ~2 שעות |
| יחידה 5 | אימון מדיניות | ~3 שעות |
| יחידה 6 | פריסה ושיפור | ~1.5 שעות |
| סַך הַכֹּל | ~12 שעות 20 דקות | |
לוקח בערך 20 דקות. ללא תוכן טכני - רק מוודא שיש לך הכל לפני שהנתיב מתחיל.