- RGB ועומקעדיין קו הבסיס למשימות מניפולציה בהובלת תפיסה.
- כוח ומישושחשוב למעברים עשירים במגע ויציבות אחיזה.
- שפה ומטא נתוניםשימושי עבור שליפה, הערכה של פרוסות, והארקת הוראות.
מערכי נתונים רובוטים רב-מודאליים
מערכי נתונים רב-מודאליים מחברים בין ראייה, פעולה, פרופריוספציה ומגע, כך שצוותים יכולים לחשוב על המידע שהמדיניות שלהם תצטרך בפועל.
דף זה עוזר לצוותים להחליט אם הם זקוקים ליותר אופנים, יישור תזמון טוב יותר או מטא נתונים ברורים יותר לפני אימון מחדש.