Actionneur rotatif ZeroErr
Composant d'actionnement au niveau des articulations pour les équipes évaluant les modules de mouvement, le comportement conforme et l'intégration de systèmes robotiques.
Les choix d’actionneurs définissent davantage le robot que ce à quoi de nombreuses équipes s’attendent. Ils façonnent la conformité, la contrôlabilité, les frais de maintenance et le comportement du système en cas de perturbations réelles. Un actionneur rotatif de cette catégorie est pertinent pour les équipes comparant des modules communs pour manipulateurs, manipulateurs mobiles et concepts humanoïdes ou robotiques de service.
Pourquoi c'est important
Lorsque le matériel est choisi uniquement parmi les spécifications les plus exigeantes, les équipes passent souvent à côté de ce qui se passe lors de l'exécution répétée de tâches. L'actionnement rotatif affecte la sensation de mouvement, la qualité des transitions de contact et la cohérence de la démonstration et de la répétition des politiques.
Objectif d’évaluation
- Contrôler la qualité — Dans quelle mesure le mouvement est-il prévisible sous différentes charges ?
- Coût d'intégration — Est-il facile de connecter la détection, le montage et le logiciel ?
- Fiabilité opérationnelle — Le module prend-il en charge des recherches répétées et une utilisation de démonstration ?
- Aptitude à l'apprentissage — Le profil d'actionnement crée-t-il des données stables et reproductibles ?