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YOLO
You Only Look Once — une famille de détecteurs d'objets monoétapes qui prédisent les boîtes englobantes et les probabilités de classe directement à partir d'images complètes en une seule passe avant. Les modèles YOLO (v5, v7, v8, v9) privilégient la vitesse d'inférence, ce qui les rend adaptés à la perception robotique en temps réel. YOLOv8 atteint une détection 640×640 à plus de 100 FPS sur une NVIDIA Jetson, permettant une détection rapide des candidats de préhension.