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Fonction de valeur
Une fonction qui estime la récompense cumulative attendue à partir d'un état donné (fonction de valeur d'état V) ou d'une paire état-action (fonction de valeur d'action Q). Les fonctions de valeur sont centrales à l'apprentissage par renforcement — elles guident la sélection d'actions et l'amélioration de la politique de contrôle. L'apprentissage profond par renforcement utilise des réseaux de neurones pour approximer les fonctions de valeur. En robotique, les fonctions de valeur apprises peuvent servir d'estimations du coût jusqu'à l'objectif pour la planification et comme critiques de sécurité.