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Préhenseur à vide
Un effecteur final qui utilise la pression d'air négative pour adhérer aux surfaces des objets via des ventouses ou des coussinets en mousse. Les préhenseurs à vide excellent à saisir les objets plats et lisses (boîtes, feuilles, panneaux) et constituent la méthode de préhension la plus rapide en logistique. Ils nécessitent un générateur de vide (venturi ou pompe) et fonctionnent mieux sur les surfaces non poreuses.