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Robot sous-marin
Un robot conçu pour l'opération subaquatique : ROV (véhicules téleopérés), AUV (véhicules autonomes sous-marins) et manipulateurs sous-marins. Les robots sous-marins font face à des défis uniques : la pression de l'eau, la corrosion, la communication limitée (pas de RF, acoustique uniquement) et la dynamique 6-DOF incluant la flottabilité. Les applications incluent l'exploration océanique, l'inspection de pipelines et la biologie marine.