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Pendentif d'enseignement
Un appareil portatif utilisé pour programmer et contrôler un robot industriel, fournissant des boutons pour le jogging (mouvement manuel), l'enregistrement de points de passage, et l'édition de programmes robot. Les pendentifs d'enseignement sont l'interface de programmation traditionnelle des robots. Les pendentifs modernes disposent d'écrans tactiles et de programmation graphique. Ils sont complétés par des applications tablette, des interfaces AR, et l'enseignement kinesthésique direct.