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Politique stochastique
Une politique qui produit une distribution de probabilité sur les actions (plutôt qu'une seule action déterministe), permettant l'exploration et la gestion de l'incertitude aléatoire. Les politiques gaussiennes (moyenne + covariance diagonale) sont standard dans l'apprentissage par gradient de politique. Les politiques de diffusion et les politiques de flux normalisants s'étendent à des distributions d'actions plus complexes. Les politiques stochastiques sont nécessaires pour l'apprentissage par entropie maximale (SAC).