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Segmentation sémantique
Classification de chaque pixel d'une image dans un ensemble prédéfini de catégories (sol, table, objet, robot). La segmentation sémantique fournit une compréhension dense de la scène pour la navigation robotique (détection de surfaces praticables) et la manipulation (séparation des objets du fond). Les architectures incluent U-Net, DeepLab et SegFormer.