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Jeu contre soi-même
Un paradigme d'entraînement où les agents s'améliorent en rivalisant ou en collaborant avec des copies d'eux-mêmes, générant des données d'entraînement par leurs propres interactions. En robotique, le jeu contre soi-même est utilisé pour les tâches multi-agents (manipulation d'objets compétitive, robustesse adversariale) et pour générer des stratégies comportementales diversifiées. L'agent apprend des politiques de contrôle robustes car ses adversaires d'entraînement s'améliorent continuellement.