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Segment Anything
Un modèle de fondation pour la segmentation d'images par Meta AI qui peut segmenter n'importe quel objet dans n'importe quelle image à partir d'un point, d'une boîte ou d'une invite textuelle. SAM fournit des masques de segmentation sans classe avec généralisation zéro-shot. En robotique, SAM permet la segmentation d'objets en vocabulaire ouvert pour la préhension et la manipulation sans entraînement spécifique à la tâche.